一次捕捉相機相框

Question

我的系統通常運行100 HZ或10 ms的掃描時間並執行時間關鍵任務。 我試圖用opencv添加一次相機（取決於用戶與系統交互的時間，因此它可以是從10秒暫停到分鍾的任何地方）捕獲圖像以進行質量控制。 這是我的代碼正在做的事情：

int main(int, char**)
{
    VideoCapture cap(0); // open the default camera
    if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
        return -1;

    UMat frame;
    for(;;){
        if (timing_variable_100Hz){
            cap >> frame; // get a new frame from camera

            *Do something time critical*
            if(some_criteria_is_met){
                if(!frame.empty())   imwrite( "Image.jpg", frame);
            }
        }
    }
    return 0;
}

現在我遇到的問題是cap >> frame需要花費很多時間。

我的掃描時間通常在3毫秒左右，現在是40毫秒。 現在我的問題是，無論如何打開相機，捕捉，然后不必捕捉每一幀后，直到我必須？ 我試圖在if(some_criteria_is_met)移動cap >> frame ，這允許我正確地捕獲第一個圖像，但幾分鍾后拍攝的第二個圖像是第一個捕獲圖像之后的一幀（我希望這是有道理的） ）。

謝謝

Answer 1

問題是您的相機的幀速率小於100fps，可能是30fps（根據您測量的32ms），因此請等待新幀可用。

由於無法在opencv中執行非阻塞讀取，我認為您最好的選擇是在另一個線程中執行視頻抓取。

像這樣的東西，如果你使用c ++ 11（這是一個例子，不確定它是完全正確的）：

void camera_loop(std::atomic<bool> &capture, std::atomic<bool> &stop)
{
    VideoCapture cap(0);
    Mat frame;
    while(!stop)
    {
        cap.grab();
        if(capture)
        {
           cap.retrieve(frame);
           // do whatever you do with the frame
           capture=false;
        }
    }
}

int main()
{
    std::atomic<bool> capture=false, stop=false;
    std::thread camera_thread(camera_loop, std::ref(capture), std::ref(stop));
    for(;;)
    {
        // do something time critical
        if(some_criteria_is_met)
        {
            capture=true;
        }
    }
    stop=true;
    camera_thread.join();
}

Answer 2

它沒有回答你的問題， are there anyway to open the camera, capture, then not have to capture every frame after until I have to? ，但一個建議

您可以嘗試在后台線程中使用cap >> frame ，后者僅負責捕獲幀。

一旦幀在內存中，將其推送到某種共享循環隊列，以便從主線程訪問。