在cmake c ++項目中包含庫的首選方法是什么？

Question

我已經構建了libfreenect2庫，現在我想將它包含在我的c ++項目中。 之前，我已經在cmake中包含了一些像這樣的庫：

# Include OpenCV
find_package( OpenCV REQUIRED )
target_link_libraries( ${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS} )

這意味着必須將庫正確“安裝”到我的系統才能讓cmake找到它，對嗎？

但是，這次我需要“手動”將必要的文件和目錄包含到我的項目中。 但我不知道如何“正確”地做到這一點。

一直在關注本教程 ，但令人困惑的是如何添加庫，包含目錄，添加子目錄（為什么它突然“添加”而不是“包含”），鏈接庫......術語是否不一致，或者總是方法真的這么亂嗎？ 我不明白為什么僅僅表達庫目錄ONCE是不夠的，然后cmake應該弄清楚該怎么辦呢？ 抱歉我的無知。

無論如何，包含定制構建庫的首選步驟是什么？

這是我目前的嘗試，（當我嘗試編譯我的項目時）產生“找不到-lfreenect2”

project(kinect-test)
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
aux_source_directory(. SRC_LIST)

add_executable(${PROJECT_NAME} ${SRC_LIST})

# Include directories
include_directories ($ENV{HOME}/freenect2/include)

# Find freenect package
set(freenect2_DIR $ENV{HOME}/freenect2/lib/cmake/freenect2)
find_package(freenect2 REQUIRED)
target_link_libraries (${PROJECT_NAME} freenect2)

Answer 1

您需要指定可以找到給定庫的搜索路徑。 我假設文件libfreenect.so （或libfreenect.a ）位於/path/to/freenect - 請根據需要進行編輯，可能使用變量。 在target_link_libraries命令上方添加命令：

link_directories(/path/to/freenect)

Answer 2

這就是我最終做的事情：

• 設置cmake前綴以使其能夠找到配置文件（名為“freenect2Config.cmake”）
• “查找”“包”，這使得cmake運行“查找腳本”
• 包含目錄以獲取標頭
• 鏈接庫文件

的CMakeLists.txt

project(kinect-test)
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
aux_source_directory(. SRC_LIST)

add_executable(${PROJECT_NAME} ${SRC_LIST})

# Set cmake prefix path to enable cmake to find freenect2
set(CMAKE_PREFIX_PATH ${CMAKE_PREFIX_PATH} $ENV{HOME}/freenect2/lib/cmake/freenect2)

# Find freenect, to set necessary variables
find_package(freenect2 REQUIRED)

# Include directories to get freenect headers
include_directories($ENV{HOME}/freenect2/include)

# Link freenect libraries with the project
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${freenect2_LIBRARIES})