如何在OpenCV中將指針指向成員函數傳遞給setMouseCallback？

Question

如何調用setMouseCallback中的類中定義的OnMouse？

通常是這樣的：

cv::setMouseCallback( String, onMouse, 0 );

這是我的程序：

Camera_Height.h：

class CameraHeight
{

public:
  void onMouse( int, int, int, int, void*);
};

Camera_Height.cpp：

void CameraHeight::onMouse( int event, int x, int y, int, void* )
{
   //processing
}

main.cpp中：

如何在setMouseCallback中使用onMouse

CameraHeight camh1;
cv::setMouseCallback( String, onMouse, 0 );

Answer 1

setMouseCallback()不接受回調的成員函數指針，而是需要一個獨立的函數。 這樣，如果要使用類方法，則必須將其聲明為static才能刪除其this指針。

要訪問您的類的實例成員，回調函數需要一個指向您的類的實例的指針。 setMouseCallback的最后一個參數是用戶提供的指針，該指針傳遞給回調：

SetMouseCallback

設置指定窗口的鼠標處理程序

C ++： void setMouseCallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata=0 )

C： void cvSetMouseCallback(const char* window_name, CvMouseCallback on_mouse, void* param=NULL )

Python： cv.SetMouseCallback(windowName, onMouse, param=None) → None

參數：
-winname –窗口名稱
-onMouse –鼠標回調。 有關如何指定和使用回調的信息，請參見OpenCV示例，例如https://github.com/Itseez/opencv/tree/master/samples/cpp/ffilldemo.cpp 。
-userdata – 傳遞給回調的可選參數。

您可以使用該參數將camh1對象傳遞給回調：

Camera_Height.h：

class CameraHeight
{
public:
  static void onMouse( int evt, int x, int y, int flags, void* param );
};

Camera_Height.cpp：

void CameraHeight::onMouse( int evt, int x, int y, int flags, void* param )
{
   CameraHeight *pThis = (CameraHeight*) param; 
   // use pThis as needed...
}

main.cpp中：

CameraHeight camh1;
cv::setMouseCallback( String, &CameraHeight::onMouse, &camh1 );

我建議將setMouseCallback移動到CameraHeight類中，在該類的構造函數中設置回調，在其析構函數中清除回調：

Camera_Height.h：

class CameraHeight
{
private:
   string m_winname;
   static void onMouse( int evt, int x, int y, int flags, void* param );
public:
  CameraHeight(const string &winname);
  ~CameraHeight();
};

Camera_Height.cpp：

CameraHeight::CameraHeight(const string &winname)
    : m_winname(winname)
{
    cv::setMouseCallback(m_winname, &CameraHeight::onMouse, this);
}

CameraHeight::~CameraHeight()
{
    cv::setMouseCallback(m_winname, NULL, 0);
}

void CameraHeight::onMouse( int evt, int x, int y, int flags, void* param )
{
   CameraHeight *pThis = (CameraHeight*) param; 
   // use pThis as needed...
}

main.cpp中：

CameraHeight camh1( String );

Answer 2

您應該將onMouse靜態，然后將其命名為： &CameraHeight::onMouse 。

Answer 3

@Remy Lebeau謝謝您的回答是正確的，它對我有很大幫助。但是之后，我得到一個錯誤，即靜態成員函數無法調用同一類的成員變量！ 但是我可以這樣解決：

void CameraHeight::onMouse( int event, int x, int y, int flags, void* param ) { 
    CameraHeight *anInstance = static_cast<CameraHeight *>(param); 
  }

並訪問CameraHeight::onMouse （例如int aa; ）中的CameraHeight實例成員：

anInstance->aa;