重新安裝的子彈物理引擎未正確鏈接？

Question

有一個相對較新的ubuntu LTS安裝，我按照此處找到的說明進行通用動態庫構建： http : //www.bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/Installation

安裝似乎順利進行（沒有錯誤或警告），然后我在/ usr / local / include / bullet中找到了所有必需的文件。 我目前正在嘗試從以下Shell命令編譯文件：

g ++ bulletTest.cpp -lGL -lGLU -I / usr / local / include / bullet /

bulletTest.cpp是：

#include <iostream>
#include <btBulletDynamicsCommon.h>
int main (void)
{
    btBroadphaseInterface* broadphase;
    return 0;
}

該文件沒有任何內容，但是會引發大量未定義的引用錯誤，例如“ /tmp/ccH09wLR.o:(.rodata._ZTV17btTypedConstraint[_ZTV17btTypedConstraint]+0x30）：未定義引用__cxa_pure_virtual”論壇/ SO上的其他投訴，所以我認為這一定是我的構建/安裝問題。 嘗試gcc和g ++編譯器時，會發生這些類型的錯誤。

有人有主意嗎？

編輯：將我的shell命令更改為g ++ bulletTest.cpp -lGL -lGLU -lBulletDynamics -lBulletCollision -lBulletSoftBody -lLinearMath -I / usr / local / include / bullet /

它可以編譯但無法運行，錯誤是：加載共享庫時出錯：libBulletDynamics.so.2.82：無法打開共享庫文件：沒有這樣的文件或目錄

Answer 1

所以這是很多小東西。 首先，不要引用“ lbullet”來引用每個需要的庫：

g++ bulletTest.cpp -o bulletTest -lGL -lGLU -lBulletDynamics -lBulletCollision -lBulletSoftBody -lLinearMath -I /usr/local/include/bullet/

另外，我必須設置LD_LIBRARY_PATH變量

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

然后它將同時編譯並運行。