將JavaScript字符串中的CR LF發送到node.js串行端口服務器

Question

我已經成功地遵循了創建網頁以與此處找到的串行端口對話的說明。 這是他的項目的GitHub存儲庫 。 我已對其進行了少許修改，以使用Windows COM端口並偽造Arduino數據。 現在，我正在嘗試對其進行進一步修改，以與公司的測試板之一進行交流。 我已經建立了雙向通訊，所以我知道我可以通過串行端口雙向通訊。

通過串行向板子發送id?CRLF會得到諸如id=91類的響應。 我可以通過輸入id?在PuTTY中做到這一點id? 並按Enter鍵，或者在DockLight中通過創建發送序列id?rn ，兩者均按預期工作，我得到id=91響應。

但是，在client.js JavaScript中，嘗試發送： socket.send("id?\\r\\n"); 在控制台中不起作用，但是我看到它在服務器響應中顯示為多余的一行。 所以我看到這樣的事情：

Message received
id?
                                                                  <=blank line

因此，我嘗試通過以下方式發送ASCII等效項：

var id = String.fromCharCode(10,13);
socket.send("id?" + id);

盡管服務器中顯示了兩條額外的行，但這也行不通。

Message received
id?
                                                                  <=blank line
                                                                  <=another blank line

編輯：我也嘗試過： socket.send('id?\ \ '); 與上面收到的第一封郵件相同的結果。

我看到發送的命令到達服務器（我已經對其進行了一些修改，以便在收到來自客戶端的消息后執行console.log）：

function openSocket(socket){
console.log('new user address: ' + socket.handshake.address);
// send something to the web client with the data:
socket.emit('message', 'Hello, ' + socket.handshake.address);

// this function runs if there's input from the client:
socket.on('message', function(data) {
    console.log("Message received");
    console.log(data);
    //here's where the CRLF should get sent along with the id? command
    myPort.write(data);// send the data to the serial device
});

// this function runs if there's input from the serialport:
myPort.on('data', function(data) {
    //here's where I'm hoping to see the response from the board
    console.log('message', data);  
    socket.emit('message', data);       // send the data to the client
});
}

我還不能肯定該CRLF的問題，但我敢肯定它是。 可能是服務器吞沒了它？

如何將其嵌入字符串中以發送到服務器，以便正確解釋並發送到串行端口？

我讀過的其他SO頁：

如何將新行/回車符插入element.textContent？

JavaScript字符串換行符？

Answer 1

好吧，事實證明問題並不完全像我想的那樣是CRLF，而是字符串終止符的處理方式。 處理命令后，我們所有的設備都將使用“ S提示符”（ s> ）。 完成后，開發板要做的最后一件事是返回S提示符，因此我修改了原始服務器解析器代碼以查找該代碼。 但這是響應終止符，不是請求終止符。 一旦將其更改回parser: serialport.parsers.readline('\\n')它便開始工作。

// serial port initialization:
var serialport = require('serialport'),         // include the serialport library
SerialPort  = serialport.SerialPort,            // make a local instance of serial
portName = process.argv[2],                             // get the port name from the command line
portConfig = {
    baudRate: 9600,
    // call myPort.on('data') when a newline is received:
    parser: serialport.parsers.readline('\n')
    //changed from '\n' to 's>' and works.
    //parser: serialport.parsers.readline('s>')
};