[英]How to configure STM32f405 SPI to transmit data with DMA?
我有一個STM32f405,任務是通過SPI傳輸數據並通過DMA節省處理器時間。 使用的SPI是帶有引腳PA4至PA7的SPI1。 我為DMA選擇了DMA2通道3的第3個數據流。這個想法是激活CS信號並將一些數據存儲在內存中,然后由DMA自動傳輸這些數據,一旦完成,DMA應該觸發中斷處理程序以停用CS。 這是代碼:
static void SPI_Config(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_Init_Structure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable the SPI clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);
/* Enable GPIO clocks */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
/* Enable DMA clock */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
/* SPI GPIO Configuration --------------------------------------------------*/
/* GPIO Deinitialisation */
GPIO_DeInit(GPIOA);
/* Connect SPI pins to AF5 */
// GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_SPI1); //SS
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1); //SCK
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1); //MISO
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1); //MOSI
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //SCK
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //MISO
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //MOSI
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //SS
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//DMA Globul Interrupt
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//DMA Configuration
DMA_DeInit(DMA2_Stream3);
DMA_Cmd(DMA2_Stream3, DISABLE);
while (DMA1_Stream0->CR & DMA_SxCR_EN);
DMA_Init_Structure.DMA_BufferSize = 0;
DMA_Init_Structure.DMA_Channel = DMA_Channel_3;
DMA_Init_Structure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
DMA_Init_Structure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_Init_Structure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
DMA_Init_Structure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)(&spi_tx_val);
DMA_Init_Structure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_Init_Structure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_Init_Structure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
DMA_Init_Structure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_Init_Structure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) (&(SPI1->DR));
DMA_Init_Structure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_Init_Structure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_Init_Structure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_Init_Structure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_Init(DMA2_Stream3,&DMA_Init_Structure);
//SPI Configuration
SPI_I2S_DeInit(SPI1);
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //AD5620 doku page 18 falling edge of SCLK
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 0; //x_8+x_2+x_1+1 in python hex(2**8+2**2+2+1)
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b; //AD5620 input register is 16 bit
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
}
int8_t Analog_Out_Config(uint32_t target_reg_val) {
uint16_t power_on_status;
target_reg_val = target_reg_val;
SPI_Config();
// SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
// power_on_status=PowerOn_AD5750_OutDriver();
// if(power_on_status) {
//enable dma interrupt
// SPI_Cmd(SPI1, DISABLE);
DMA_ITConfig(DMA2_Stream3,DMA_IT_TC,ENABLE);
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream3, DMA_FLAG_FEIF3|DMA_FLAG_DMEIF3|DMA_FLAG_TEIF3|DMA_FLAG_HTIF3|DMA_FLAG_TCIF3);
DMA_Cmd(DMA2_Stream3, ENABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI1,SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
return power_on_status&0x07;
// }else {
// return -1;
// }
}
void Analog_Output(uint32_t measured_reg_val) {
val=0x7ff;
ACTIVATE_CS_DAC();
spi_tx_val=val;
}
void DMA2_Stream3_IRQHandler(void) {
if(DMA_GetITStatus(DMA2_Stream3,DMA_IT_TCIF3)!=RESET) {
DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream3,DMA_IT_TCIF0|DMA_IT_HTIF0);
DEACTIVATE_CS_DAC();
}
}
int main(void)
{
target_reg_val=14;
measured_reg_val=12;
Analog_Out_Config(target_reg_val);
while (1)
{
for(val=-target_reg_val;val<target_reg_val;val++) {
Analog_Output(val);
for(i=0;i<1000;i++);
}
}
}
使用調試器,我發現DMA2_Stream3_IRQHandler從未被激活。 根據參考手冊,當來自SPI_DR寄存器的TXE標志為1時,DMA應該傳輸數據。 還要設置來自SPI_CR2的標志TXDMAEN。 我也檢查了DMA S3CR寄存器,並且還設置了標志TCIE和EN。 此外,函數DMA2_Stream3_IRQHandler對主函數可見。 仍然從未激活DMA2_Stream3_IRQHandler。
更新 :當我手動重置DMA2_S3CR寄存器的EN位時,將觸發DMA2_Stream3_IRQHandler。 根據參考手冊,該位由硬件清除:
我還更改了SPI_Config和Analog_Out_Config,但仍然無需調試器DMA2_Stream3_IRQHandler的干預就不會觸發。 看起來DMA沒有觸發傳輸並且由於某種原因無法終止傳輸。 如何確定DMA是否觸發了任何傳輸?
您具有將DMA_Mode
設置為DMA_NORMAL
DMA配置結構。 可能應將其設置為DMA_PFCTRL
,這是外圍設備流量控制。 這將導致DMA等待來自外圍設備(已配置)的信號,而不是連續運行。 不過,我希望沒有此設置,您會從SPI總線中得到一個或兩個字,因為SPI_DR
應該將DMA傳輸中的所有內存設置連續地轉儲在其上(因為它移出了第一個字) 。
要檢查的另一件事是,沒有任何外設( SPI1
, DMA2
)處於復位狀態。 我看到您禁用了時鍾,但是我不記得ST是否在該呼叫中也使外設退出了復位狀態。
注意 :我使用STM32F2xx DMA外設作為參考,但是STM32F4xx外設往往是超集。 看起來您使用的ST外圍設備庫版本與我參考的版本不同。
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