通過來自Arduino的信號在qcustomplot中繪畫

Question

我想做一個從Arduino輸出值並在Qt中繪制形狀的項目。 我不確定QCustomPlot可以做到這一點。 你能給我一些建議嗎？

例如，我創建了一個Qt GUI，用於向Arduino輸入position（x，y）並進行計算，然后Arduino將值信號發送到Qt並在所需的位置繪制形狀。 可能嗎？

Answer 1

幾年前，我使用QWT和QextSerialPort進行了類似的操作 。 您必須使用串行端口（在Windows COM1，COM2 ...中）連接Arduino，然后才能從緩沖區讀取/寫入數據。

現在，Qt集成了對此任務的本機支持，請檢查QtSerialPort支持 ，以配置您的端口，請檢查此類QSerialPort 。 如何讀取數據？ 使用QByteArray，例如：

 QByteArray responseData = serial->readAll();
 while(serial->waitForReadyRead(100))
       responseData += serial->readAll();

現在將所有字節存儲在double類型的QVector中。

QVector<double> data;
QDataStream stream(line);
stream >> data;

該數據將由QCustomPlot繪制。 例：

int numSamples = data.size();
QVector<double> x(numSamples), y(numSamples); // initialize with entries 0..100
for (int i=0; i<numSamples; ++i)
{
  x[i] = i/50.0 - 1; // x goes from -1 to 1
  y[i] = data[i]; // In this line copy the data from your Arduino Buffer and apply what you want, maybe some signal processing
}
// create graph and assign data to it:
customPlot->addGraph();
customPlot->graph(0)->setData(x, y);
// give the axes some labels:
customPlot->xAxis->setLabel("x");
customPlot->yAxis->setLabel("y");
// set axes ranges, so we see all data:
customPlot->xAxis->setRange(-1, 1);
customPlot->yAxis->setRange(0, 1);
customPlot->replot();

請享用！