python + arduino控制直流電動機

Question

嗨，這是我的Arduino代碼，因為我只想要循環一次，所以我在void loop（）中使用了while（1）{}構造

int motorPin = 3;
int motorDir = 12;
int motorBr = 9;

void setup() {
 //pinMode(motorPin, OUTPUT);
 pinMode(motorBr, OUTPUT);  
 pinMode(motorDir, OUTPUT);

 if (Serial.available() > 0) {

  if(Serial.read() == '1') {    
    digitalWrite(motorBr, LOW);
    digitalWrite(motorDir, HIGH);
    digitalWrite(motorPin, HIGH);
    delay(500); 
    digitalWrite(motorBr, HIGH);


  } else if(Serial.read() == '0') {
    digitalWrite(motorBr, LOW);
    digitalWrite(motorDir, LOW);
    digitalWrite(motorPin, HIGH);
    delay(500); 
    digitalWrite(motorBr, HIGH);
  }
 }

}

void loop() { while(1) {}
  }

這是我的python代碼

import serial
import time

ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1)
time.sleep(2)



#I am forcing the script to write 1 to Arduino to make the motor turn

ser.write(b'1')

ser.flush()

time.sleep(2)

ser.close()

通訊沒有發生。 任何見識都應該有所幫助。 我正在將Python 3.5和Arduino Uno與更新的驅動程序配合使用。

編輯：

嗨，朱利安，是的，以下代碼可以完成工作：

int motorPin = 3;
int motorDir = 12;
int motorBr = 9;

void setup() {
 // put your setup code here, to run once:
 //pinMode(motorPin, OUTPUT);
 pinMode(motorBr, OUTPUT);  
 pinMode(motorDir, OUTPUT);

 digitalWrite(motorBr, LOW);
 digitalWrite(motorDir, HIGH);
 digitalWrite(motorPin, HIGH);
 delay(500); 
 digitalWrite(motorBr, HIGH);

 delay(2000);

 digitalWrite(motorBr, LOW);
 digitalWrite(motorDir, LOW);
 digitalWrite(motorPin, HIGH);
 delay(500); 
 digitalWrite(motorBr, HIGH);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

我還做了以下更改

ser.write('1') --> ser.write(b'1')

Serial.read() == 1 --> Serial.read() == '1' 

Serial.read() == 1 --> Serial.read() == 0x31 

似乎沒有任何作用。

我完成此操作的方法是先將Arduino程序上傳到內存，然后運行Python腳本。 也沒有錯誤顯示。

通過Python中的Subprocess調用執行Ardiono代碼：

import subprocess

actionLine = "upload"
projectFile = "C:/Users/Tomography/Desktop/DCM2/DCM2.ino"
portname = "COM3"
boardname = "arduino:avr:uno"

#I added the ardiono.exe to path, the command automatically sources the 
Command = "arduino" + " --" + actionLine +" --board " + boardname + " --port " + portname + " " + projectFile

print(Command)

result = subprocess.call(Command)

if result != 0:
 print("\n Failed - result code = %s --" %(result))
else:
 print("\n-- Success --")

Answer 1

舊帖子，但我認為我會把我的發現發布在這里，以防將來有人看到。

在void setup（）下的arduino文件中，確保包括

Serial.begin(9600);

否則將無法建立連接。

這是我用來在python中使用1或0打開和關閉電機的完整工作代碼：

Arduino代碼：

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() //This will be executed over and over
{ 
    if (Serial.available() > 0) {
        if(Serial.read() == '1') {
          analogWrite(motorPin, 50);
        } 
        else if(Serial.read() == '0') {
          analogWrite(motorPin, 0);
        }
    }
}

Python代碼：

import serial
import time

ser = serial.Serial('COM3', 9600) //established connection

time.sleep(2)

ser.write(b'1') ##sends '1' to serial 

time.sleep(5) ##motor runs for this period

ser.write(b'0') ##sends '0' to serial on arduino to turn motor off

ser.close()

Answer 2

嘗試這個 ：

import serial
import time

ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1) #here you may add write_timeout=1 to avoid indefinite blocking on failing flush

time.sleep(2)

ser.write('1')
ser.flush() #force the physical write

#time.sleep(2) #no need to sleep as flush was blocking

ser.close()

對於Arduino代碼，對通訊的測試僅在設置功能中進行一次。 loop（）與主循環中的while（1）等價，您可以從“正常” C代碼中知道。

設置參考手冊

循環參考手冊

這意味着一旦執行Python，您的arduino代碼就已經在loop（）中的while（1）中，並且絕不會允許它分析串行數據。

正確的Arduino代碼為：

int motorPin = 3;
int motorDir = 12;
int motorBr = 9;

void setup() //this is executed only once at init
{
 //pinMode(motorPin, OUTPUT);
 pinMode(motorBr, OUTPUT);  
 pinMode(motorDir, OUTPUT);
}

void loop() //This will be executed over and over
{ 
    if (Serial.available() > 0) {

        // here '1' (the character) is important as 1 is the number
        // and '1' equals 0x31 (ASCII)
        if(Serial.read() == '1') {   
            digitalWrite(motorBr, LOW);
            digitalWrite(motorDir, HIGH);
            digitalWrite(motorPin, HIGH);
            delay(500); 
            digitalWrite(motorBr, HIGH);
        } else if(Serial.read() == '0') {
            digitalWrite(motorBr, LOW);
            digitalWrite(motorDir, LOW);
            digitalWrite(motorPin, HIGH);
            delay(500); 
            digitalWrite(motorBr, HIGH);
        }
    }
}

Answer 3

您的Python代碼正在發送字符串'1'，但是您的arduino代碼正在尋找數字1。嘗試將arduino代碼更改為此

Serial.read() == 0x31

和

Serial.read() == 0x30

這些分別是“ 1”和“ 0”的ASCII碼

在您從python腳本發送字符時，setup（）函數中的代碼很可能已經運行。

將代碼放在loop（）函數中，然后在循環函數中放置一些邏輯，使其僅運行一次。