從C初始化C ++結構

Question

我正在嘗試將opencv C++庫與C另一個庫一起使用。 因此，我在.hpp文件中定義了一個結構，該結構已添加到C庫的.h中

typedef struct {
  cv::FileStorage fs;
  cv::Mat mat;
} myCPPStruct;

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

typedef struct {    
    myCPPStruct * mycppstruct;    
} myCStruct;

void initialize_myCPPStruct(myCPPStruct * mycppstruct);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

在.c文件中，myCStruct的初始化程序調用initialize_myCPPStruct ，該文件在.cpp文件中定義為：

void initialize_myCPPStruct(myCPPStruct * mycppstruct){
  mycppstruct = {};
  mycppstruct->fs = cv::FileStorage( "file.txt", cv::FileStorage::READ );
  mycppstruct->mat = cv::Mat(3,3,CV_8UC3);
}

但是，一旦嘗試為mycppstruct->fs分配值，就會遇到分段錯誤。 我認為這是因為C中沒有內存分配，但是我已經嘗試過

std::memset(stitcher->fs,0,sizeof(cv::FileStorage));

這也無法正常工作，因為它無法將cv:FileStorage解析為void * 。

我是否必須使用已棄用的C OpenCV庫才能進行此工作？

編輯-有關編譯的更多詳細信息。

對於C庫，我重新編譯（不使用-c選項鏈接）所有使用g++添加C++函數或結構的.c文件，同時確保在.h文件中添加__cplusplus防護。 所有沒有C++代碼的.c文件都已經具有使用gcc編譯的.o文件。 然后，我使用g++編譯整個程序，同時確保包括相關的庫文件。 沒有編譯器錯誤。

Answer 1

似乎結構本身尚未創建。
您可以嘗試以下操作（或類似方法）：

myCPPStruct* initialize_myCPPStruct()
{
  myCPPStruct* result;
  result = new myCPPStruct();
  result->fs = cv::FileStorage( "file.txt", cv::FileStorage::READ );
  result->mat = cv::Mat(3,3,CV_8UC3);
  return (result);
}

Answer 2

首先，讓我指出使我感到困惑的句子。

C中沒有內存分配

就在這里。 看一下malloc函數。

char *my_allocated_string = malloc(sizeof(char) * 42);

在這里，您已經分配了一個大小為42的字符數組。

現在，看看： mycppstruct = {};

那不是在C中分配結構的方式。您必須調用... malloc() ！

my_struct *s = malloc(sizeof(my_struct));
s->fs = 42;

好。 做完了 感覺更好。

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好吧，首先，您必須圍繞您的C ++代碼創建一個包裝器。 為什么呢 因為C ++允許對給定函數（也稱為符號 ）進行多次定義：

int my_func(int);
int my_func(char);

這在C ++中有效。 但是，考慮一下，編譯器如何使兩個具有相同名稱的函數存在？ 好吧，不是。 在評估函數以創建2個不同的名稱時，它使用一種稱為mangling的技術。 整改用於所有功能和方法。 單功能事件。

C無法（也不願意）創建具有相同名稱的多個函數。 否則，您將遇到一種功能已實現的錯誤。 當您聲明：

int my_func(int);

C編譯器將創建符號： my_func 。 別吵了

為了使兩種語言都可以交互，您需要引用C編譯器可以理解的符號。 如果從C源文件調用my_func ，則C編譯器將查找my_func符號。 因為C ++將其my_func符號修改為my_func類的_ZN9myfuncE ，所以鏈接將失敗。 這就是為什么您必須對C ++編譯器說不要對暴露給C的函數使用mangling。這就是為什么需要extern "C" { } 。

Feeww，到目前為止一切順利...

現在，您必須將C API嵌入到extern "C"塊中：

在my_c_api.h ：

void my_func(int);
void my_func(char);

在my_c_api.cpp ：

#include "my_c_api.h"

extern "C" void my_func_i(int i) { my_func(i); }
extern "C" void my_func_c(char c) { my_func(c); }

您可以對其進行編譯以創建C ++庫。

在C編譯管道中，您鏈接到新的C ++庫和頭文件。 然后 ：

#include "<path_to_my_c_api.h>"

void c(int i,char s)
{
    my_func_i(i);
    my_func_c(c);
}

您不能使用C編譯器來編譯C ++代碼。 您必須獨立編譯C ++代碼。

有關ISO CPP的更多信息。

Answer 3

您需要為您的結構分配內存：

    myCPPStruct = malloc(sizeof(myCPPStruct));

使用上面的行代替：

    mycppstruct = {};

另外，由於您的函數正在傳遞指針並在內部分配內存，因此您需要將指針傳遞給指針，否則分配將不會被傳遞回：

    void initialize_myCPPStruct(myCPPStruct** mycppstruct){
        if ( mycppstruct == NULL ) {
     //Abort as no address of the pointer to allocate passed
            return;
        }
        *myCPPStruct = malloc(sizeof(myCPPStruct));
        (*mycppstruct)->fs = cv::FileStorage( "file.txt", cv::FileStorage::READ );
        (*mycppstruct)->mat = cv::Mat(3,3,CV_8UC3);
    }

或者，您可以將以上內容更改為：

    myCPPStruct* initialize_myCPPStruct(void) {
        myCPPStruct* ptr = malloc(sizeof(myCPPStruct));
        ptr->fs = cv::FileStorage( "file.txt", cv::FileStorage::READ );
        ptr->mat = cv::Mat(3,3,CV_8UC3);
        return ptr;
    }