如何使printf在STM32F103上工作？

Question

我是STM32F103的新手。 我有一個STM32F103的演示代碼，正在使用arm-none-eabi進行編譯。

我嘗試了在Google上可以找到的東西，但到目前為止沒有任何效果。 我已經花了三天時間解決這個問題。

任何人都可以給我一個有關printf的演示代碼，它可以正常工作嗎？

我的makefile的一部分：

CFLAG   = -mcpu=$(CPU) -mthumb -Wall -fdump-rtl-expand -specs=nano.specs --specs=rdimon.specs   -Wl,--start-group -lgcc -lc -lm -lrdimon -Wl,--end-group
LDFLAG  = -mcpu=$(CPU) -T ./stm32_flash.ld -specs=nano.specs --specs=rdimon.specs   -Wl,--start-group -lgcc -lc -lm -lrdimon -Wl,--end-group

Answer 1

編寫自己的printf實現是一種選擇，並且據我而言可能是最推薦的選擇。 從標准庫實現中獲得一些啟發，並編寫自己的版本，僅能滿足您的要求。 通常，您需要做的是，首先將putc函數重新定位為通過串行接口發送char。 然后使用putc自定義實現覆蓋printf方法。 也許，一種非常簡單的方法是通過遞歸調用putc函數以字符方式發送字符串。

最后但並非最不重要的一點是，您可以找到一些輕量級的printf實現。 這些輕量級實現提供的代碼大小和功能集位於自定義的書面printf函數和常規標准printf函數（即野獸）之間。 我最近嘗試了這個Tiny Printf ，並對其在內存占用和所需執行周期數方面的性能感到非常滿意。

-PS

從我自己的著作中復制過來的。

Answer 2

看那里 。 這是來自glib printf 。 但是你有微控制器。 因此，您可以編寫自己的printf ，其中vfprintf將結果返回到緩沖區，然后將數據從緩沖區發送到UART。 的種類

void printf( const char * format, ... )
{
  char buffer[256];
  va_list args;
  va_start (args, format);
  vsprintf (buffer,format, args);
  send_via_USART1 (buffer);
  va_end (args);
}

您也可以編寫自己的vsprintf 。 Standart vsprintf非常重。 通常很少使用vsprintf功能。

Answer 3

鏈接： 如何在STM32F10x上重新定位printf（）？

嘗試劫持_write函數，如下所示：

#define STDOUT_FILENO   1
#define STDERR_FILENO   2

int _write(int file, char *ptr, int len)
{
    switch (file)
    {
    case STDOUT_FILENO: /*stdout*/
        // Send the string somewhere
        break;
    case STDERR_FILENO: /* stderr */
        // Send the string somewhere
        break;
    default:
        return -1;
    }
    return len;
}

原始的printf將通過此函數（當然，取決於您使用的庫）。

Answer 4

通過包括以下鏈接器標志：

LDFLAGS   += --specs=rdimon.specs -lc -lrdimon

看來您正在嘗試使用所謂的半主機 。 您正在告訴鏈接器包括系統調用庫。

半主機是一種機制，它使運行在ARM目標上的代碼能夠通信並使用運行調試器的主機上的輸入/輸出功能。

這些功能的示例包括鍵盤輸入，屏幕輸出和磁盤I / O。 例如，您可以使用此機制在C庫中啟用諸如printf（）和scanf（）之類的函數，以使用主機的屏幕和鍵盤，而不是在目標系統上具有屏幕和鍵盤。

由於您在STM32開發中使用openSource工具（Makefile和arm-none-eabi），因此我假設您也在使用openOCD對微控制器進行編程。 openOCD要求您也使用以下命令啟用半主機：

arm semihosting enable

您可以在命令中使用openOCD腳本，以確保您終止配置階段並使用“ init”命令進入運行階段。 以下是openOCD腳本（適用於STM32F103）的示例：

 source [find target/stm32f1x.cfg]
 init
 arm semihosting enable

這里提到的其他解決方案也可以並且可能將fputc()函數重新定位為UART接口。 半主機可在所有最新的ARM Cortex-M上運行，但需要一些編譯器和調試器配置（請參見上文）。 將fputc()函數重新定位為UART接口將適用於任何編譯器，但您必須檢查每個電路板的引腳配置。