在Arduino上從String中提取int

Question

我有一個隨機字符緩沖區，它從XBee模塊流到Arduino中。 我想提取它看到的第一個整數（如果有區別，將為<= 3位數整數），然后繼續使用該數字並停止查看其余的傳入字符。

作為參考，我正在嘗試將它用作與node.js服務器進行2次握手的一部分，當其他Arduino也嘗試握手或已經連接並發送數據時，不會弄亂它。

我認為我有一種可能可以提取一個int的方法，但是它看起來確實很丑陋，因此我認為必須采用一種更短/更干凈的方法來實現此目的。 這是我很長的代碼，可能要做的很簡單：

String intString = "";
int intStart = 0;
for (int i = 0; i < msg.length(); i++) {
    while (intStart != 2) {
        if (intStart == 0) {
            if ((msg[i] == '0') || (msg[i] == '1') || (msg[i] == '2') || 
                    (msg[i] == '3') || (msg[i] == '4') || (msg[i] == '5') || 
                    (msg[i] == '6') || (msg[i] == '7') || (msg[i] == '8') || 
                    (msg[i] == '9')) {
                        intString += msg[i];
                        intStart = 1;
                 }
        }
        // previous int, next is still int
        if (intStart == 1) {
            if ((msg[i] == '0') || (msg[i] == '1') || (msg[i] == '2') || 
                    (msg[i] == '3') || (msg[i] == '4') || (msg[i] == '5') || 
                    (msg[i] == '6') || (msg[i] == '7') || (msg[i] == '8') || 
                    (msg[i] == '9')) {
                        intString += msg[i];
                        intStart = 1;
                 }
        }
        // previous int, next is not int
        else if ((msg[i] != '0') && (msg[i] != '1') && (msg[i] != '2') && 
                         (msg[i] != '3') && (msg[i] != '4') && (msg[i] == '5') && 
                         (msg[i] != '6') && (msg[i] != '7') && (msg[i] == '8') && 
                         (msg[i] != '9')) {
                             intStart = 2;
        }
    } 
}
int number = intString.toInt();
Serial.println(number);

任何建議/建議，不勝感激。

Answer 1

不要使用標准C函數isdigit()與0到9之間的每個數字進行比較。

Answer 2

String intString = "";
int intStart = 0;
for (int i = 0; i < msg.length(); i++) {
    while (intStart != 2) {
        if (intStart == 0) {
            if (isdigit(msg[i])){
                        intString += msg[i];
                        intStart = 1;
                 }
        }
        // previous int, next is still int
        if (intStart == 1) {
            if (isdigit(msg[i])) {
                        intString += msg[i];
                        intStart = 1;
                 }
        }
        // previous int, next is not int
        else if ( isdigit(msg[i]) ) {
                             intStart = 2;
        }
    } 
}

“橡皮鴨調試” ：

假設味精的第一個字符是一個數字：

1. 將intStart設置為0
2. 取味精的第一個字符
3. 而intStart是2
4. 如果intStart為0（即我們尚未對其進行調整），並且味精的第一個字符為digit（我們假定為），則將第一個字符附加到intString ，並使intStart = 1
5. 如果intStart == 1 （ intStart == 1 ，我們在上一步中將其設置），而味精的第一個字符是digit（它仍然是第一個， i沒有改變），然后將第一個字符附加到intString （很好，現在我有兩次）並設置intStart=1 （嘿， intStart沒變）。 否則，我們可以忽略其他情況， then我們處於良好狀態
6. 回到第3步，使用intStart==1 ， i仍然為0，味精的第一個字符仍然為數字。

我應該繼續還是您能夠做到？

本質上，由於msg的第一個字符為數字，因此直到intString不斷重復使用相同的intString char來增長intString之前，您永遠不會退出while (intStart != 2) 。

那是你要的嗎？

在問SO之前向您的橡皮鴨解釋這個問題是如此難嗎？
（是的，我知道，Arduino沒有調試器，但是您仍然可以使用Serial.print）

Answer 3

[評論更新]

抱歉，如果我不清楚，但不一定以整數開頭，則該整數可能位於char緩沖區的中間。

char緩沖區中任意長度的第一個數字序列（實際上不必限制為最大3位數，只要它使它更容易）

因此，在開始收集之前，我們只需要將自己放置在字符串緩沖區的第一位

int startScan=0;
// no body for the cycle, everything works just from 
// the exit condition and increment
for(
  ; 
  startScan < msg.length() && ! isdigit(msg[i]); // as long as it's not a digit
  startScan++
);

// from this position, start collecting for as long as we have digits
int intValue=0;
String intString;
for(; startScan < msg.length() && isdigit(msg[startScan]); startScan++) {
  intString += msg[startScan]; // take it inside the string

  // careful with this one, it may overflow if too many digits
  intValue = intValue*10 + (msg[startScan]-'0');
}
// if we reached here with an empty intString, we didn't find any digits

如果您不需要intString ， intString需要intValue ，不要使用intString最多將bool hasDigits初始化為false並設置為true代替intString += msg[startScan]; （作為“未遇到數字”情況的信號）。

如果不需要intValue ，只需從使用它的代碼中清除即可。

---

因此，如果我的陳述不足，那么您將遇到以下問題：

我有一個String消息，該消息最多以 3個十進制數字開頭，並可能以我不需要的其他信息結尾。 我希望將“至多3個數字”前綴轉換為整數，以便我進一步使用

如果這是您的問題，請嘗試以下操作：

int intValue=0;
String intString;
int maxLookInto=(msg.length() > 3 ? 3 : msg.length()); // at most 3 digits
for(int i=0; i<maxLookInto && isdigit(msg[i]); i++) {
  // if we got here, we know msg[i] is still a digit, otherwise
  // we get out of cycle ealier
  intString += msg[i]; // take it inside the string
  intValue = intValue*10 + (msg[i]-'0'); // transforming in base 10 in an int
}
// Do what you like with either intString (textual representation of the
//  at-most-3-digits or with the same value converted already to a number
//  in intValue

如果Arduino沒有提供isdigit功能，則可以實現自己的

int isdigit(char c) {
  // we are using ASCII encoding for characters, aren't we?
  return (c>='0' && c <='9');
}

Answer 4

一種方法是使用String對象。 這有一個toInt方法。

順便說一句，有一個特定於Arduino的堆棧交換。 arduino.stackexchange.com