如何使用 glm::mat4 手動正確編寫旋轉矩陣？

Question

我正在編寫一個 OpenGL 程序，對於那個程序，我正在嘗試手動編寫一些旋轉矩陣（我知道glm::rotate ，但這是一個類，所以我不能使用該函數），但它沒有看起來不像我想要的那樣工作。

我正在繪制一個停車場和汽車分別繪制輪胎的場景，輪胎隨着相機移動而不是原地不動： 如您所見，輪胎朝向相機略微旋轉，看起來像。

編輯：此外，在繪制其他對象（旋轉的）時，它們似乎會傾斜：

注意高度傾斜的建築物。

據我了解，這就是旋轉矩陣的外觀：

這就是我在代碼中所做的（為簡潔起見，省略了有關翻譯和縮放的部分）：

//glm::mat4 rotXMatrix = glm::rotate(rotation.x, glm::vec3(1, 0, 0));
glm::mat4 rotXMatrix = glm::mat4(1.0f);
rotXMatrix[1][1] = cos(rotation.x);
rotXMatrix[1][2] = sin(rotation.x);
rotXMatrix[2][1] = -sin(rotation.x);
rotXMatrix[2][2] = cos(rotation.x);
//glm::mat4 rotYMatrix = glm::rotate(rotation.y, glm::vec3(0, 1, 0));
glm::mat4 rotYMatrix = glm::mat4(1.0f);
rotXMatrix[0][0] = cos(rotation.y);
rotXMatrix[0][2] = -sin(rotation.y);
rotXMatrix[2][0] = sin(rotation.y);
rotXMatrix[2][2] = cos(rotation.y);
//glm::mat4 rotZMatrix = glm::rotate(rotation.z, glm::vec3(0, 0, 1));
glm::mat4 rotZMatrix = glm::mat4(1.0f);
rotXMatrix[0][0] = cos(rotation.z);
rotXMatrix[0][1] = sin(rotation.z);
rotXMatrix[1][0] = -sin(rotation.z);
rotXMatrix[1][1] = cos(rotation.z);

glm::mat4 rotMatrix = rotZMatrix * rotYMatrix * rotXMatrix;
return posMatrix * rotMatrix * scaleMatrix;

當我不手動執行時它可以正常工作（使用glm::rot如注釋掉的部分所示，所以我想知道我對旋轉矩陣的構造方式有什么誤解。我很確定[]的順序是正確的，因為我可以使用相同的符號手動構建用於平移和縮放的矩陣，並且它可以正確縮放和移動對象。

編輯：請注意，這些變換矩陣適用於對象，而不是相機。

Answer 1

您正在修改錯誤的矩陣

glm::mat4 rotYMatrix = glm::mat4(1.0f);
rotXMatrix[0][0] = cos(rotation.y);
rotXMatrix[0][2] = -sin(rotation.y);
rotXMatrix[2][0] = sin(rotation.y);
rotXMatrix[2][2] = cos(rotation.y);

您正在構建rotYMatrix但修改rotXMatrix 。