RPi3與SenseHat和Yocto

Question

我目前正在為安裝了SenseHat的RPi3構建Yocto Image。

Yocto圖像由以下圖層組成：

• 元
• 元狹小
• 元OE
• 元網絡
• 元蟒蛇
• 元樹莓派
• 元的java
• 特定於應用程序的層。

特定於應用程序的層主要負責加載以下內核模塊：

• I2C-dev的
• fb_sys_fops
• syscopyarea
• sysfillrect
• sysimgblt
• rpisense_core
• rpisense_js
• rpisense_fb

它還包含openssh，psplash，gcc，make，libiio，rtimulib和其他一些misc。 包。

我的映像在沒有安裝SenseHat的情況下很好地啟動，但啟動過程在到達UART shell之前停止。 它一直處於凍結狀態，直到監視器重置系統。

以下是系統凍結前UART輸出的最后一部分。

{...}
Populating dev cache
ALSA: Restoring mixer settings...
/usr/sbin/alsactl: load_state:1735: No soundcards found...
Tue Nov  1 10:01:54 UTC 2016
INIT: Entering runlevel: 5
Configuring network interfaces... [    5.130327] smsc95xx 1-1.1:1.0 eth0: hardware isn't capable of remote wakeup
udhcpc (v1.24.1) started
Sending discover...
[    6.662428] smsc95xx 1-1.1:1.0 eth0: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0x4DE1
[    6.688217] cfg80211: Calling CRDA to update world regulatory domain
Sending discover...
Sending select for 192.168.0.106...
Lease of 192.168.0.106 obtained, lease time 3600
/etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 192.168.0.20
/etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 192.168.0.40
done.
Starting system message bus: dbus.
Starting OpenBSD Secure Shell server: sshd
[    9.034713] NET: Registered protocol family 10
done.
Starting rpcbind daemon...done.
Starting advanced power management daemon: No APM support in kernel
(failed.)
Starting bluetooth
bluetoothd
Starting syslogd/klogd: done
 * Starting Avahi mDNS/DNS-SD Daemon: avahi-daemon
[    9.401783] Bluetooth: Core ver 2.20
[    9.405528] NET: Registered protocol family 31
[    9.410088] Bluetooth: HCI device and connection manager initialized
[    9.416576] Bluetooth: HCI socket layer initialized
[    9.421576] Bluetooth: L2CAP socket layer initialized
[    9.426747] Bluetooth: SCO socket layer initialized
   ...done.
Starting Telephony daemon
[    9.507315] Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3
[    9.512765] Bluetooth: BNEP filters: protocol multicast
[    9.518098] Bluetooth: BNEP socket layer initialized
Starting Linux NFC daemon
[    9.624816] nfc: nfc_init: NFC Core ver 0.1
[    9.629241] NET: Registered protocol family 39

我要注意，我已經將三條線焊接到UART引腳上：

RPi3 UART引腳http://www.embeddedforu.com/wp-content/uploads/2015/06/Raspberry-pi-UART-connections_thumb.png

當系統凍結時，我仍然可以ping設備，但SSH不起作用。

知道可能導致這種行為的原因是什么嗎？

Answer 1

事實證明，問題在於yocto local.conf -file。 設置了以下行：

ENABLE_I2C = "1"

這創建了第二個i2c驅動程序，導致其中一個崩潰啟動。

對於那里的任何谷歌：這個標志不需要設置。 而是確保在啟動時加載i2c-dev內核驅動程序。

Answer 2

我從未使用藍牙，但似乎系統沒有凍結，你只是在藍牙連接時丟失了UART數據。 從這里 ：在rpi3上，這是正常的，因為Raspberry Pi3上的BCM2837有2個UART（與其前輩一樣），但是為了支持藍牙功能，全功能的PL011 UART從插頭引腳移到了藍牙芯片上迷你UART可在插頭引腳8和10上使用。

這對串行接口的用戶有許多影響。

之前用於訪問UART的/ dev / ttyAMA0現在連接到藍牙。

我建議你再次嘗試使用config.txt

dtoverlay=pi3-disable-bt
enable_uart=1

如果你真的需要藍牙，請使用

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

對於ssh，在圖像配方中添加“openssh”，並像wpa-supplicant一樣連接依賴（不要忘記配置它）