僅當我在自己的庫中使用犰狳鏈接錯誤時，

Question

在自己的庫中使用犰狳時，我遇到了一些麻煩。 我安裝了Armadillo，並創建了自己的庫，該庫調用svd_econ方法。 這是CMakeList.txt文件：

cmake_minimum_required (VERSION 2.8.9)
set(PROJECTNAME training_library)
project(${PROJECTNAME})

if (NOT DEFINED ENV{EIGEN_ROOT})
message(FATAL_ERROR "Could not find EIGEN_ROOT environment variable")
endif()

find_package(Armadillo REQUIRED)

include_directories("$ENV{EIGEN_ROOT}")

add_definitions(-g)
add_definitions(-O3)
add_definitions(-DNDEBUG)

include_directories(${ARMADILLO_INCLUDE_DIRS})
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)

file(GLOB header include/*.h)
file(GLOB source src/*.cpp)

source_group("Source Files" FILES ${source})
source_group("Header Files" FILES ${header})

add_library(${PROJECTNAME} ${source} ${header})
target_link_libraries(${PROJECTNAME} ${ARMADILLO_LIBRARIES})

這是頭文件：

#include <algorithm>
#include <string>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <vector>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <armadillo>
#include <Eigen/Dense>
#include <Eigen/SVD>

namespace statistics
{
  bool findPCS(const Eigen::MatrixXd &data, Eigen::VectorXd &eigenvalues, Eigen::MatrixXd &eigenvectors);
}

#endif

這是.cpp：

#include "statistics.h"

namespace statistics
{

Eigen::MatrixXd convert(const arma::mat &data)
{
  Eigen::MatrixXd res(data.n_rows,data.n_cols);
  for (int i = 0; i < data.n_rows; i++)
  {
    for (int j = 0; j < data.n_cols; j++)
    {
      res(i,j) = data(i,j);
    }
  }
  return res;  
}

arma::mat convert(const Eigen::MatrixXd &data)
{
  arma::mat res(data.rows(),data.cols());
  for (int i = 0; i < data.rows(); i++)
  {
    for (int j = 0; j < data.cols(); j++)
    {
      res(i,j) = data(i,j);
    }
  }
  return res;  
}

Eigen::VectorXd convert(const arma::vec &data)
{
  Eigen::VectorXd res(data.size());
  for (int i = 0; i < data.size(); i++)
  {
    res(i) = data(i);
  }
  return res;  
}

arma::vec convert(const Eigen::VectorXd &data)
{
  arma::vec res(data.size());
  for (int i = 0; i < data.size(); i++)
  {
    res(i) = data(i);
  }
  return res;
}

bool findPCS(const Eigen::MatrixXd &data, Eigen::VectorXd &eigenvalues,  Eigen::MatrixXd &eigenvectors)
{  
  arma::mat arma_mat = convert(data);
  arma::mat U; arma::vec S; arma::mat V;
  arma::svd_econ(U,S,V,arma_mat);    
  eigenvalues = convert(S)/sqrt((double)(data.rows()));    
  eigenvectors = convert(V);

  return true;
}

}

現在，該庫可以毫無問題地進行編譯。 然后，我想從另一個名為clean_data的模塊中調用findPCS方法。 的CMakeLists.txt文件如下：

cmake_minimum_required (VERSION 2.8.9)
set(PROJECTNAME clean_data)
project(${PROJECTNAME})

find_package(OpenCV REQUIRED)
find_package(Armadillo REQUIRED)

if (NOT DEFINED ENV{EIGEN_ROOT})
message(FATAL_ERROR "Could not find EIGEN_ROOT environment variable")
endif()

include_directories("$ENV{EIGEN_ROOT}")
include_directories("$ENV{training_INCLUDE}")
link_directories("$ENV{training_LIBS}")

add_definitions(-g)
add_definitions(-O3)
add_definitions(-DNDEBUG)

file(GLOB SOURCES *.c *.cpp)

add_executable(${PROJECTNAME} ${SOURCES})
target_link_libraries(${PROJECTNAME} ${OpenCV_LIBS} ${ARMADILLO_LIBRARIES} training_library)

調用findPCS方法的main.cpp如下：

#include <armadillo>
#include <string>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <vector>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <ctime>
#include <algorithm>
#include <numeric>
#include <list>
#include <statistics.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <Eigen/Dense>

int main() {

  Eigen::MatrixXd matrix(4,10);
  matrix << 1, 2, 2, 1, 5, 5, 4, 12, 32, 1,
        44, 34, 12, 11, 21, 5, 54, 1, 12, 3,
        33, 128, 112, 126, 3, 3, 2, 12, 1, 54,
        66, 34, 1, 54, 2, 2, 1, 43, 4, 12;
  Eigen::VectorXd eigenval; Eigen::MatrixXd eigenvec;
  statistics::findPCS(matrix,eigenval,eigenvec);

  //arma::mat x = arma::randu<arma::mat>(3,4);
  //arma::mat U; arma::vec S; arma::mat V;
  //arma::svd(U,S,V,x);

  return 0;
}

這段代碼在我嘗試編譯時給了我這個鏈接錯誤：

/home/ilaria/Dev/training_library/build/libtraining_library.a(statistics.cpp.o):     In function `gesdd<double>':
/usr/local/include/armadillo_bits/wrapper_lapack.hpp:571: undefined     reference to `wrapper_dgesdd_'
/home/ilaria/Dev/training_library/build/libtraining_library.a(statistics.cpp.o):     In function `gesvd<double>':
/usr/local/include/armadillo_bits/wrapper_lapack.hpp:506: undefined     reference to `wrapper_dgesvd_'
/usr/local/include/armadillo_bits/wrapper_lapack.hpp:506: undefined reference to `wrapper_dgesvd_'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [clean_data] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/clean_data.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

但是，如果我不推薦在main.cpp中注釋的行，則代碼可以毫無問題地編譯，它可以很好地運行，並且可以給我正確的結果！ 我看了看互聯網，卻找不到任何有用的答案。 我正在使用Ubuntu 14.04。 我從來源安裝了犰狳，從突觸安裝了lapack，blas和openblas。 誰能在任何地方發現問題？ 任何幫助將非常感激。

謝謝，伊拉里亞

Answer 1

您的問題歸結為庫鏈接順序。 我不知道您的完整鏈接行，但是這里只是一個簡化的示例來說明問題：

gcc -o myOutput main.o -l someLibrary -l training_library

現在training_library.a包含對外部符號的引用：特別是wrapper_dgesvd_等。 這些實際上是在someLibrary.a中定義的（我在這里不知道實際的庫名，因此請使用此綽號來說明我的觀點）。 但是，由於上面的-l順序，它們無法解析（規則是鏈接器行上未解析的符號從左到右得到處理，並且只有-l條目出現在未解析符號所在的點的右側引入即可解決）。

那么，為什么取消注釋main.cpp的行會有幫助？ 因為在注釋行中進行調用（大概是在wrapper_dgesvd_ ）引用了那些相同的未解析符號（例如， wrapper_dgesvd_ ）。 由於現在將這些引入到-l someLibrary的左側，因此現在可以使用它們來解析它們，因此可以將它們拉入。一旦拉入，它們現在也可用於以后在命令行中顯示的內容，即對於training_library ，因此您之前的問題就消失了。

如何解決呢？ 只是一個猜測，不過請嘗試從以下方式更改您的CMake行：

target_link_libraries(${PROJECTNAME} ${OpenCV_LIBS} ${ARMADILLO_LIBRARIES} training_library)

至：

target_link_libraries(${PROJECTNAME} training_library ${OpenCV_LIBS} ${ARMADILLO_LIBRARIES})