'無法分配內存'-OpenCV多個網絡攝像頭流

Question

我正在嘗試使用C ++中的OpenCV和兩個網絡攝像頭進行實時的立體視覺設置。 可以從兩個網絡攝像頭分別獲取幀。 但是，當我嘗試同時在線程中訪問它們時，出現運行時錯誤：

VIDIOC_STREAMON: Cannot allocate memory
OpenCV Error: Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in imshow, file /home/lorre851/Downloads/opencv-3.1.0/modules/highgui/src/window.cpp, line 281
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/lorre851/Downloads/opencv-3.1.0/modules/highgui/src/window.cpp:281: error: (-215) size.width>0 && size.height>0 in function imshow

我的代碼如下：

#include <iostream>
#include <thread>
#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

void stream(int camera) {
    VideoCapture cap(camera); // open the default camera
    if(cap.isOpened()) { // check if we succeeded
        while(true) {
            Mat frame;
            cap >> frame; // get a new frame from camera
            imshow("Stream " + to_string(camera), frame);
            if (waitKey(30) >= 0) break;
        }
    }
}

int main() {
    thread cam1 (stream, 1);
    thread cam2 (stream, 2);


    cam1.join();
    cam2.join();

    return 0;
}

有人知道是什么原因造成的嗎？ 我在Ubuntu 15.10 LTE上使用CLion。

更新1：我將索引1和2用於攝像機，因為我在筆記本電腦（0）中插入了一個內置攝像機，並插入了兩個USB攝像機（1和2）。這里是目標USB攝像機。

更新2：將兩個攝像頭饋送放入一個線程中（請參見下面的代碼）就可以很好地工作（假設您的USB端口使用單獨的總線，否則會出現“設備上沒有空格”），但兩幀之間存在延遲值得注意，這對於stereovision設置而言並不理想。

cv::VideoCapture camera0(0);
cv::VideoCapture camera1(1);

if( !camera0.isOpened() ) return 1;
if( !camera1.isOpened() ) return 1;
cv::Mat3b frame0;
cv::Mat3b frame1;

while(true) {
    camera0 >> frame0;
    camera1 >> frame1;
    if(mat_is_empty(frame0)) cout << "SKIPPED FRAME IN 0";
    else cv::imshow("Stream 0", frame0);

    if(mat_is_empty(frame1)) cout << "SKIPPED FRAME IN 1";
    else cv::imshow("Stream 1", frame1);

    int c = cvWaitKey(40);

    //exit the loop if user press "Esc" key  (ASCII value of "Esc" is 27)
    if(27 == char(c)) break;
}

Answer 1

也許我有愚蠢的答案。 您的代碼工作正常。

從零開始計數攝像機。

 thread cam1 (stream, 0);    THIS works
// thread cam2 (stream, 1);  I dont have second camera

首先，我在Windows機器上。 我的相機從0,1,2開始計數，我沒有第二個網絡相機。

在圖片中，我只使用您的代碼並將cam（0）粘貼到我的網絡攝像機中，對於第二個攝像機，我將使用測試rtsp流。

#include <iostream>
#include <thread>
#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

void stream(int camera) {
    VideoCapture cap;
    if (camera == 0) {
        cap.open(0); // open the default camera
    }
    if (camera == 1) {
        cap.open("rtsp://mpv.cdn3.bigCDN.com:554/bigCDN/definst/mp4:bigbuckbunnyiphone_400.mp4"); // open the default camera
    }



if (cap.isOpened()) { // check if we succeeded
        while (true) {
            Mat frame;
            cap >> frame; // get a new frame from camera
            imshow("Stream " + to_string(camera), frame);
            if (waitKey(30) >= 0) break;
        }
    }
}

int main() {
    thread cam1(stream, 0);
    thread cam2(stream, 1);


    cam1.join();
    cam2.join();

    return 0;
}