構建OpenCV for Android並將其與NDK一起使用

Question

背景：我目前正在Android Studio上為Moverio BT 200增強現實眼鏡開發應用程序。 我正在使用OpenCV，特別是庫的arUco模塊。 該模塊必須與NDK一起使用。 此外，它不在穩定版本上，所以我自己編譯了庫（使用本指南： https ： //zami0xzami.wordpress.com/2016/03/17/building-opencv-for-android-from-source/ ）。 圖書館的建設進展順利。 之后，我做了一個android studio項目（customOCVtest）。 我在使用OpenCV與Android Studio和NDK時總是這樣做，除了這次使用自定義構建。 我檢查了庫是否正確加載：

private static final String OCVdevTAG = "OCVmainAct";

static {
    System.loadLibrary("native-lib");
    if(!OpenCVLoader.initDebug()) {
        Log.d(OCVdevTAG, "OpenCV not loaded");
    } else {
        Log.d(OCVdevTAG, "OpenCV loaded");
    }
}

我構建時確實加載了庫。

現在出現了問題：當我嘗試在我的本機代碼中實際使用arUco模塊時（這是我的native-lib.cpp）：

#include <jni.h>
#include <string>
#include <opencv2/aruco.hpp>

extern "C" {
jstring
Java_com_jambonsama_customocvtest_MainActivity_stringFromJNI(
    JNIEnv *env,
    jobject /* this */) {
std::string hello = "Hello from C++";
cv::Ptr<cv::aruco::Dictionary> dict = cv::aruco::getPredefinedDictionary(cv::aruco::DICT_6X6_250);
cv::Mat marker;
cv::aruco::drawMarker(dict, 25, 200, marker, 1);
return env->NewStringUTF(hello.c_str());
}
}

gradle sync工作，但我無法構建。 我收到以下錯誤：

Error:FAILURE: Build failed with an exception.

* What went wrong:
Execution failed for task ':app:externalNativeBuildDebug'.
> Build command failed.
Error while executing 'C:\Users\JambonSama\AppData\Local\Android\Sdk\cmake\3.6.3155560\bin\cmake.exe' with arguments {--build C:\Users\JambonSama\AndroidStudioProjects\customOCVtest\app\.externalNativeBuild\cmake\debug\mips64 --target native-lib}
[1/1] Linking CXX shared library ..\..\..\..\build\intermediates\cmake\debug\obj\mips64\libnative-lib.so
FAILED: cmd.exe /C "cd . && C:\Users\JambonSama\AppData\Local\Android\sdk\ndk-bundle\toolchains\llvm\prebuilt\windows-x86_64\bin\clang++.exe  -target mips64el-none-linux-android -gcc-toolchain C:/Users/JambonSama/AppData/Local/Android/sdk/ndk-bundle/toolchains/mips64el-linux-android-4.9/prebuilt/windows-x86_64 --sysroot=C:/Users/JambonSama/AppData/Local/Android/sdk/ndk-bundle/platforms/android-21/arch-mips64 -fPIC -g -DANDROID -ffunction-sections -funwind-tables -fstack-protector-strong -no-canonical-prefixes -Wa,--noexecstack -Wformat -Werror=format-security -fno-exceptions -fno-rtti -g -DANDROID -ffunction-sections -funwind-tables -fstack-protector-strong -no-canonical-prefixes -Wa,--noexecstack -Wformat -Werror=format-security -fno-exceptions -fno-rtti  -O0 -fno-limit-debug-info -O0 -fno-limit-debug-info  -Wl,--build-id -Wl,--warn-shared-textrel -Wl,--fatal-warnings -Wl,--no-undefined -Wl,-z,noexecstack -Qunused-arguments -Wl,-z,relro -Wl,-z,now -Wl,--build-id -Wl,--warn-shared-textrel -Wl,--fatal-warnings -Wl,--no-undefined -Wl,-z,noexecstack -Qunused-arguments -Wl,-z,relro -Wl,-z,now -shared -Wl,-soname,libnative-lib.so -o ..\..\..\..\build\intermediates\cmake\debug\obj\mips64\libnative-lib.so CMakeFiles/native-lib.dir/src/main/cpp/native-lib.cpp.o  C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_aruco.a -llog -lm "C:/Users/JambonSama/AppData/Local/Android/sdk/ndk-bundle/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.9/libs/mips64/libgnustl_static.a" && cd ."
C:/Users/JambonSama/AppData/Local/Android/sdk/ndk-bundle/toolchains/mips64el-linux-android-4.9/prebuilt/windows-x86_64/lib/gcc/mips64el-linux-android/4.9.x/../../../../mips64el-linux-android/bin\ld: C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a(alloc.cpp.o): Relocations in generic ELF (EM: 40)
  C:/Users/JambonSama/AppData/Local/Android/sdk/ndk-bundle/toolchains/mips64el-linux-android-4.9/prebuilt/windows-x86_64/lib/gcc/mips64el-linux-android/4.9.x/../../../../mips64el-linux-android/bin\ld: C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a(alloc.cpp.o): Relocations in generic ELF (EM: 40)
  C:/Users/JambonSama/AppData/Local/Android/sdk/ndk-bundle/toolchains/mips64el-linux-android-4.9/prebuilt/windows-x86_64/lib/gcc/mips64el-linux-android/4.9.x/../../../../mips64el-linux-android/bin\ld: C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a(alloc.cpp.o): Relocations in generic ELF (EM: 40)
  C:/Users/JambonSama/AppData/Local/Android/sdk/ndk-bundle/toolchains/mips64el-linux-android-4.9/prebuilt/windows-x86_64/lib/gcc/mips64el-linux-android/4.9.x/../../../../mips64el-linux-android/bin\ld: C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a(alloc.cpp.o): Relocations in generic ELF (EM: 40)
  C:/Users/JambonSama/AppData/Local/Android/sdk/ndk-bundle/toolchains/mips64el-linux-android-4.9/prebuilt/windows-x86_64/lib/gcc/mips64el-linux-android/4.9.x/../../../../mips64el-linux-android/bin\ld: C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a(alloc.cpp.o): Relocations in generic ELF (EM: 40)
  C:/Users/JambonSama/AppData/Local/Android/sdk/ndk-bundle/toolchains/mips64el-linux-android-4.9/prebuilt/windows-x86_64/lib/gcc/mips64el-linux-android/4.9.x/../../../../mips64el-linux-android/bin\ld: C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a(alloc.cpp.o): Relocations in generic ELF (EM: 40)
  C:/Users/JambonSama/AppData/Local/Android/sdk/ndk-bundle/toolchains/mips64el-linux-android-4.9/prebuilt/windows-x86_64/lib/gcc/mips64el-linux-android/4.9.x/../../../../mips64el-linux-android/bin\ld: C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a(alloc.cpp.o): Relocations in generic ELF (EM: 40)
  C:/Users/JambonSama/AppData/Local/Android/sdk/ndk-bundle/toolchains/mips64el-linux-android-4.9/prebuilt/windows-x86_64/lib/gcc/mips64el-linux-android/4.9.x/../../../../mips64el-linux-android/bin\ld: C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a(alloc.cpp.o): Relocations in generic ELF (EM: 40)
  C:/Users/JambonSama/AppData/Local/Android/sdk/ndk-bundle/toolchains/mips64el-linux-android-4.9/prebuilt/windows-x86_64/lib/gcc/mips64el-linux-android/4.9.x/../../../../mips64el-linux-android/bin\ld: C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a(alloc.cpp.o): Relocations in generic ELF (EM: 40)
  C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a: error adding symbols: File in wrong format
  clang++.exe: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
  ninja: build stopped: subcommand failed.


* Try:
Run with --stacktrace option to get the stack trace. Run with --info or --debug option to get more log output.

特別是，此錯誤消息告訴我，我嘗試使用以下參數進行構建：

{--build C:\Users\JambonSama\AndroidStudioProjects\customOCVtest\app\.externalNativeBuild\cmake\debug\mips64 --target native-lib}

該參數由AS自動生成，我找不到傳遞它的文件。 我相信，如果我能找到它，我可以為手臂（這是我想要的）而不是mips建造。 問題是，我找不到它。 （而且我甚至不確定那確實是我正在尋找的。我只是想讓我的項目為我的眼鏡而建。）

以下是我的CMakeLists.txt：

# Sets the minimum version of CMake required to build the native
# library. You should either keep the default value or only pass a
# value of 3.4.0 or lower.

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

# Creates and names a library, sets it as either STATIC
# or SHARED, and provides the relative paths to its source code.
# You can define multiple libraries, and CMake builds it for you.
# Gradle automatically packages shared libraries with your APK.

add_library( # Sets the name of the library.
             native-lib

             # Sets the library as a shared library.
             SHARED

             # Provides a relative path to your source file(s).
             # Associated headers in the same location as their source
             # file are automatically included.
             src/main/cpp/native-lib.cpp )

include_directories(C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/jni/include)

# Searches for a specified prebuilt library and stores the path as a
# variable. Because system libraries are included in the search path by
# default, you only need to specify the name of the public NDK library
# you want to add. CMake verifies that the library exists before
# completing its build.

find_library( # Sets the name of the path variable.
              log-lib

              # Specifies the name of the NDK library that
              # you want CMake to locate.
              log )

# Specifies libraries CMake should link to your target library. You
# can link multiple libraries, such as libraries you define in the
# build script, prebuilt third-party libraries, or system libraries.


target_link_libraries( # Specifies the target library.
                       native-lib
                       C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a
                       C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_aruco.a

                       # Links the target library to the log library
                       # included in the NDK.
                       ${log-lib} )

這是我的app build.gradle：

apply plugin: 'com.android.application'

android {
    compileSdkVersion 25
    buildToolsVersion "25.0.1"
    defaultConfig {
        applicationId "com.jambonsama.customocvtest"
        minSdkVersion 14
        targetSdkVersion 25
        versionCode 1
        versionName "1.0"
        testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner"
        externalNativeBuild {
            cmake {
                cppFlags ""
            }
        }
    }
    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
    }
    externalNativeBuild {
        cmake {
            path "CMakeLists.txt"
        }
    }
    sourceSets { main { jni.srcDirs = ['src/main/jni', 'src/main/jniLibs/'] } }
}

dependencies {
    compile fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs')
    androidTestCompile('com.android.support.test.espresso:espresso-core:2.2.2', {
        exclude group: 'com.android.support', module: 'support-annotations'
    })
    compile 'com.android.support:appcompat-v7:25.0.1'
    testCompile 'junit:junit:4.12'
    compile project(':openCVLibrary310dev')
}

和我的openCVLibrary310dev build.gradle

apply plugin: 'com.android.library'

android {
    compileSdkVersion 25
    buildToolsVersion "23.0.2"

    defaultConfig {
        ndk {
            abiFilter("armeabi-v7a")
        }
        minSdkVersion 14
        targetSdkVersion 25
    }

    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.txt'
        }
    }
}

我嘗試過的，主要是復制那些幫助其他人解決類似地雷問題的東西：

#set(CMAKE_SYSTEM_NAME Android)

要么

#set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE "Toolchain file" CACHE FILEPATH "C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/android.toolchain.cmake")

要么

#set( CMAKE_CXX_COMPILER "C:/Libs/android-ndk-r13b/toolchains/arm-linux-androideabi-4.9/prebuilt/windows-x86_64/bin/arm-linux-androideabi-g++.exe" )

在CMakeLists.txt中

和

splits {
    abi {
        enable true
        reset()
        include 'armeabi-v7a'
        universalApk true
    }
}

要么

tasks.getByPath(":app:linkMipsDebugRemoteDesktopSharedLibrary").enabled = false

在build.gradle中（我試過這兩個因為我不知道哪一個應該擁有它）。

除了最后一點代碼（task.getByPath ...），同步工作，但我無法構建。 對於最后一個，我甚至無法同步。

我也嘗試為mips重建庫，因為架構似乎是問題，但我不知道如何做到這一點。

我在哪里可以找到以下參數所在的文件：

{--build C:\Users\JambonSama\AndroidStudioProjects\customOCVtest\app\.externalNativeBuild\cmake\debug\mips64 --target native-lib}

建築時通過？ 和/或如何讓Android Studio構建我的arm架構項目？

Answer 1

所以mips架構問題可以通過在android塊的末尾添加以下代碼到app的gradle.build來解決：

productFlavors {
    armv7 {
        ndk {
            abiFilter "armeabi-v7a"
        }
    }
    fat
}

但隨后出現了其他問題。 值得注意的是，該庫是使用Android Studio不喜歡的胡蘿卜素選項構建的，然后，gzlib錯過了，因此Android Studio無法構建和/或運行。 經過多次試驗，我終於實現了我的目標：在Windows上交叉編譯openCV與Android的額外模塊，並使用所述內置庫構建AS項目以使其正常工作 。 我記錄了我的整個過程，從下載openCV源代碼直到在我的arm-architected設備上運行我的應用程序，我只是將它粘貼到這里，以便任何需要這樣做的人。 以下說明主要基於本教程（感謝編寫它的Zamrath Nizam）。 該教程唯一的問題是它可能有點舊，所以需要改變一些選項/步驟。

來自WINDOWS的Android安裝模塊的交叉編譯OPENCV

*第一：先決條件*

下載OpenCV並解壓縮（例如在'../opencv-source'）
下載OpenCV額外模塊並解壓縮（比如'../opencv-contrib-source'）
下載Android NDK（比如'../ndk-dir'）
下載CMake（說'../cmake-dir'）和MinGW（說'../mingw-dir'）
安裝Android Studio

* SECOND：配置CMake *

轉到'../opencv-source/platforms'並創建一個名為'build_android_arm'的文件夾
在CMake中，使用以下路徑填充以下前兩個字段：
1. 源代碼在哪里：'../ opencv-source'
2. 在哪里構建二進制文件：'../ opencv-source / platform / build_android_arm'
通過“添加條目”添加以下選項：
1. ANDROID_NDK，輸入'path'，值'../ndk-dir'
2. ANDROID_NDK_HOST_X64，輸入'bool'，值為1
3. CMAKE_TOOLCHAIN_FILE，輸入'path'，value'../opencv-source/platforms/android/android.toolchain.cmake'
按'配置'
選擇'MinGW Makefiles'作為編譯器
選擇“指定工具鏈文件以進行交叉編譯”
按'下一步'，然后'完成'
- 注1：只要你沒有錯誤信息，一切都很好。 不要擔心警告消息（比如CMake告訴你你正在做舊事）。
- 注意2：如果您無法在該步驟進行配置，請嘗試閱讀接下來的幾點，這可能有所幫助。
通過“搜索”字段更改以下附加選項：
1. EXTRA_MODULE_PATH，輸入'path'，value'../opencv-contrib-source/modules'
2. WITH_CAROTENE，輸入'bool'，值為0
3. BUILD_ZLIB，輸入'bool'，值為1
  - 注意：您必須在此步驟之前已經配置一次，因為之前創建的變量在“未分組條目”組下重新分組，而以下變量是CMake自動生成的變量，並且需要在正確的組中進行分組（不是'未分組的條目'）。
驗證是否正確設置了以下選項（通過“搜索”字段）：
1. ANDROID_NDK_HOST_X64，輸入'bool'，值為1
2. CMAKE_MAKE_PROGRAM，輸入'path'，值'../mingw-dir/bin/mingw32-make.exe'。 這個選項，我實際上沒有在我的CMake配置中。 如果你按“配置”，它不起作用你沒有這個選項，那么你應該嘗試添加它（但我不知道如何）。 如果按“配置”時沒有任何問題，請不要擔心該變量。 此檢查來自上面鏈接的原始教程。
3. CMAKE_TOOLCHAIN_FILE，輸入'path'，value'../opencv-source/platforms/android/android.toolchain.cmake'
按'配置'
選擇'MinGW Makefiles'作為編譯器
選擇“指定工具鏈文件以進行交叉編譯”
按'下一步'，然后'完成'
按'生成'

*第三：用mingw *編譯

轉到'../mingw-dir/msys/1.0'並運行'msys'bash文件
導航到'../opencv-source/platforms/android_arm'
運行'mingw32-make'命令
運行'mingw32-make install'命令

*第四個：android項目*

啟動Android Studio並創建一個新項目：
1. 選擇文件 - >新建 - >新建項目...
2. 用'cOCV'填寫'應用程序名稱'
3. 選中“包括C ++支持”框
4. 點擊下一步'
5. 選擇你的最小SDK（比方說API 14：Android 4.0（IceCreamSandwich））
6. 點擊“下一步”，“下一步”和“完成”
轉到文件 - >新建 - >導入模塊...
1. 提供'../opencv-source/platforms/android_arm/install/sdk/java'
2. 點擊“下一步”和“完成”
更改openCVLibraryXXX（導入模塊）文件夾中build.gradle文件中的目標：
1. compileSdkVersion和targetSdkVersion應該相同，大於或等於23
2. minSdkVersioon應與創建項目時指定的相同
在openCVLibraryXXX（導入的模塊）文件夾中的build.gradle文件中：
1. 將'apply plugin：com.android.application'替換為'apply plugin：com.android.library'
2. 刪除行'applicationId'org.opencv“'
  - 注意：完成最后一步是為了避免出現以下錯誤：'未指定項目應用程序解析為不支持作為編譯依賴項的APK存檔'。
將導入的庫作為依賴項添加到文件 - >'項目結構'中的'app'模塊
在'app / src / main'中創建一個jniLibs文件夾：
1. 右鍵單擊左側菜單中Android視圖中的“app”
2. 單擊“新建文件夾-JNI文件夾”
3. 檢查'更改文件夾位置'
4. 將'Target Source Set'設置為'app / src / main / jniLibs'
將OpenCV的庫從'opencv-source / platforms / android_arm / install / sdk / native / libs'復制到'AndroidStudioProjects / cOCV / app / src / main / jniLibs'文件夾中新創建的文件夾（jniLibs）中
- 注意：例如，我的AndroidStudioProjects文件夾位於'C：\\ Users \\ JambonSama \\ AndroidStudioProjects'。
在'opencv-contrib-source / modules / module_you_desperately_need / CMakeLists.txt'中，更改'ocv_define_module（module_you_desperately_need opencv opencv）以及'ocv_define_module（module_you_desperately_need opencv，其他一些模塊WRAP java）'
- 注1：這個步驟可能是無用的，因為WRAP java可能已經寫在文件中了。
- 注意2：如果'python'也被寫入，那就沒問題，你可以把它寫在原來的位置。
在CMakeLists.txt中，添加：
1. 'add_library'塊之后和'find_library'塊之前的以下兩行：
```
  include_directories(../opencv_src/opencv/platforms/build_android_armn/install/sdk/native/jni/include) link_directories(../AndroidStudioProjects/cOCVn/app/src/main/jniLibs/armeabi-v7a) 
```
  - 注意：這兩行非常直接地給出了include和link目錄的路徑
2. 'find_library'塊之后和'target_link_libraries'塊之后的以下行：
```
  file(GLOB PARTYLIBS "../opencv_src/opencv/platforms/build_android_armn/install/sdk/native/3rdparty/libs/armeabi-v7a/*.a") file(GLOB CVLIBS "../opencv_src/opencv/platforms/build_android_armn/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/*.a") 
```
  - 注意：這些是為了更簡單的鏈接命令，請參閱下一點。
3. 以下路徑，AS WRITTEN，在'target_link_libraries'中，在'native-lib'變量之后，在'$ {log-lib}'變量之前：
```
  ${CVLIBS} ${PARTYLIBS} ${CVLIBS} 
```
  - 注意：這是棘手的部分：由於周期性依賴，你必須再次編寫CVLIBS，PARTYLIBS和CVLIBS，否則你不會停止鏈接錯誤。 到現在為止，一切都應該聯系起來。
在app的gradle.build中，添加以下代碼：
```
  productFlavors { armv7 { ndk { abiFilter "armeabi-v7a" } } fat } 
```
在android塊的末尾
- 注意：這可以通過指定一次和所有arm架構來防止構建時出現mips64體系結構錯誤
在native-lib.cpp中：
1. 在'stringFromJNI'函數中嘗試以下代碼（這個函數在創建項目時由AS自動生成）
```
  cv::Mat test; cv::VideoCapture camera; camera.open(0); cv::Ptrcv::aruco::Dictionary dict = cv::aruco::getPredefinedDictionary(cv::aruco::DICT_6X6_250); cv::Mat marker; cv::aruco::drawMarker(dict, 25, 200, marker, 1); std::string hello = "Hello from C++"; return env-NewStringUTF(hello.c_str()); 
```
2. 不要忘記以下內容包括：
```
  #include jni.h #include string #include opencv2/aruco.hpp #include opencv2/videoio.hpp 
```
  - 注意：因為在函數結束之前沒有生成字符串，所以，當你測試時，如果字符串確實顯示在屏幕上，那么該函數已經完成而沒有問題，並且你很好（因為上面提供的代碼使用了一些不在穩定版本上的模塊，截至2016年12月12日（12月8日，我用dd / mm / yyyy格式寫日期）。
時間來測試：
1. 同步gradle
2. 建立
3. 在一個手臂設備上運行

你很高興\\ o \\\\ O // o /

補充筆記：

所有gradle.build文件和CMakeLists.txt文件都可以在AS窗口左側菜單中的Android View上輕松找到。
請記住，如果您在命令窗口中導航時出現錯誤，可能您的'/'應為'\\'或反之亦然。 （'cd'命令在命令窗口中導航）。
我在Windows10上運行。
如果你不太確定你應該在屏幕上逐步看到什么，我在答案開頭提到的教程應該會讓你知道在AS項目創建之前你應該看到什么。 然后，您可以看一下本教程，該教程解釋了如何在Android Studio項目中為官方發布設置OpenCV SDK。 我提供的步驟與這些教程不同，但我把它們放在這里，因為它們可以幫助您了解屏幕/窗口應該是什么樣子。

構建OpenCV for Android並將其與NDK一起使用

問題描述

1 個解決方案

解決方案1
8 已采納 2016-12-08 10:46:39

來自WINDOWS的Android安裝模塊的交叉編譯OPENCV

構建OpenCV for Android並將其與NDK一起使用

問題描述

1 個解決方案

解決方案1 8 已采納 2016-12-08 10:46:39

來自WINDOWS的Android安裝模塊的交叉編譯OPENCV

解決方案1
8 已采納 2016-12-08 10:46:39