使用python監聽i2c輸入更改

Question

假設我在這里有一個樹莓派，我想編寫一個Python腳本，當i2c信號到達pi並且某個引腳變高時，它會立即點亮。 我不想為此任務使用輪詢，因為它可能會減慢該過程的速度（我知道一點，但我的做法很不好，並且將負載加到CPU上，依此類推，所以我不想讓周期詢問輸入狀態）

我是否可以使用任何類型的服務器或回調函數通過python腳本實現此目的？ 我可以使用哪個庫來達到這種目的？

第一個想法是環境變量/ Linux系統中的i2c接口，我可以以某種方式不斷聆聽並捕獲它以使其按我的意願去做。

Answer 1

如我所見，無需使用python，但看不到整個圖片，因此我不知道這是否對您有幫助，
就這部分問題而言：

是否有任何類型的服務器或回調函數...

rpio.poll(pin, callback());

監視引腳是否有變化，並在事件上執行回調callback（） 。 callback（）有一個參數，即觸發回調的引腳。

可選的direction參數可用於監視特定事件：

rpio.POLL_LOW：輪詢下降沿轉換為低電平。
rpio.POLL_HIGH：輪詢上升沿到高電平的過渡。
rpio.POLL_BOTH：輪詢兩個轉換（默認）。

完整的文檔 -這是npm模塊文檔

我的配置node.js服務器的示例