OpenCV無法從樹莓派創建的gstreamer打開網絡流

Question

我正在嘗試使用Gstreamer從我的Raspberry pi打開單播udp流。 將在Windows PC上使用帶有OpenCV的C ++應用程序接收此流。 這是我在樹莓派上用來啟動流的shellscript：

raspivid -t 0 -h 1080 -w 1920 -fps 30 -hf -vf -n -b 6000000 -o - | gst-launch-1.0 -e -vvvv  fdsrc ! h264parse !  rtph264pay config-interval=5 pt=96 ! udpsink host=192.168.0.101 port=5001

我可以使用以下批處理文件在Windows PC上接收和顯示素材：

@echo off
cd C:\gstreamer\1.0\x86_64\bin
gst-launch-1.0 -e -v udpsrc port=5001 ! application/x-rtp, payload=96 ! rtpjitterbuffer ! rtph264depay ! avdec_h264 ! fpsdisplaysink sync=false text-overlay=false

為了能夠在我的C ++應用程序中使用此流，我使用Opencv。 我不熟悉使用Opencv打開流。 我正在嘗試使用以下代碼打開流：

    cv::VideoCapture cap("udp://@:5001");
    if (!cap.isOpened()) {
        printf("=ERR= can't create video capture\n");
        return -1;
    }

當我運行我的應用程序時，它卡在cv :: VideoCapture cap（“ udp：// @：5001”））上（不會崩潰）； 每次。 我不確定引號之間的輸入參數是什么。 當我串流流時，我得到以下結果：

源：192.186.0.103目標：192.168.0.101協議：UDP長度：1442信息：35946-> 5001 Len = 1400

顯然，這只是眾多軟件包之一。

誰能幫助我這些輸入參數，或者告訴我另一種在OpenCV中打開流的方法？

Answer 1

OpenCv支持gstreamer，您可以將管道輸入到VideoCapture。 您需要做的是使用appsink完成管道。

在您的情況下，您可以使用

const char* pipe = "udpsrc port=5001 ! application/x-rtp, payload=96 ! rtpjitterbuffer ! rtph264depay ! avdec_h264 ! appsink"
cv::VideoCapture cap(pipe);