在rs485上具有多個圖片的RPI-CCS編譯器

Question

我正在嘗試將rpi3作為主機，將pic作為從機，將rs485作為網絡介質。 rpi循環遍歷從站的ID，它一一發送給它們，然后等待指定的從站（pic）的答復。 每個圖片都會讀取接收到的數據（地址）並將其與地址進行比較，如果是，則圖片必須回復rpi。

在rpi上，我正在使用pi4j java庫，而在圖片上，我正在使用CCS編譯器進行編碼。

第一個問題是，當我從rpi發送圖片中不存在的地址時，沒有人回復rpi，並且在以下指令中發送給我的圖片的地址也不會答復。

RPI的代碼是：

import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;
import com.pi4j.io.gpio.PinState;
import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;
import com.pi4j.io.serial.*;
import com.pi4j.util.Console;

import java.io.IOException;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.sql.Time;


public class SerialExample {

    public void tryIt() throws InterruptedException, IOException {

        final Console console = new Console();

        // print program title/header
        console.title("<-- The Pi4J Project -->", "Serial Communication Example");

        // allow for user to exit program using CTRL-C
        console.promptForExit();

        // create an instance of the serial communications class
        final Serial serial = SerialFactory.createInstance();

        try {
            // create serial config object
            SerialConfig config = new SerialConfig();

            config.device("/dev/ttyAMA0")
                    .baud(Baud._9600)
                    .dataBits(DataBits._8)
                    .parity(Parity.NONE)
                    .stopBits(StopBits._1)
                    .flowControl(FlowControl.NONE);


            // open the default serial device/port with the configuration settings
            serial.open(config);
            final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();

            // provision gpio pin #01 as an output pin and turn on
            final GpioPinDigitalOutput cts = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_04, "CTS", PinState.HIGH);

            while (true) {
                short i = 1; // pic ids
                while (i < 5) {
                    cts.high();
                    serial.write(String.valueOf(i));
                     System.out.println("to slave: " + i);
                    Thread.sleep(15);
                    cts.low();
                    Thread.sleep(150);
                    byte[] data = null;

                    while (serial.available() > 0) {
                        data = serial.read();
                    }
                    if (data == null) {
                        System.out.println("[null data]");
                    } else {
                        String myData = new String(data);
                        System.out.println("reply from slave: " + myData);
                    }
                    i++;
                    Thread.sleep(1000);
                }
            }
        } catch (IOException ex) {
            console.println(" ==>> SERIAL SETUP FAILED : " + ex.getMessage());
            return;
        }
    }
}

圖片的代碼在所有圖片中都是通用的，唯一的區別是id。 圖片代碼是

#include <12F1822.h>
#include <String.h>
#fuses NOMCLR INTRC_IO PLL_SW
#use delay(clock=32000000)

#use rs232(baud=9600, xmit=Pin_A0, rcv=Pin_A1,enable=Pin_A2, bits=8, errors, stream=RS485)

void clear_usart_receiver(void) {
    char c;
    c = getc();
    c = getc();
}
int id [] = {0, 2};

void main() {

    while (1) {
        byte message[10];
        fgets(message, RS485);
        delay_ms(10);
        if (message[0] == '2')

        {
            fputs("s2 reply", RS485);
        }
        delay_ms(10);
        clear_usart_receiver();
    }
}

我試圖刪除clear_usart_receiver（）; 從我的圖片代碼中獲取圖片，然后當圖片回復時，下一張不會，下一張按計划打印，以下也不會打印，依此類推。

Answer 1

一個明顯的問題是，使用9600在UART上發送10個字節的數據需要10ms以上的時間。 您不應使用一些自釀的死等待延遲，而應在循環中輪詢UART rx標志。

1字節數據= 1個起始位，8個數據位，1個停止位（無分度，1個停止位）= 10位

發送一位需要9600 ^ -1我們。

9600 ^ -1 * 10位* 10字節= 10.42ms最佳情況

Answer 2

在PIC方面，fgets（）等待CR字符， 但您不從RPI 發送它 。 另一個問題可能是

while（serial.available（）> 0）{data = serial.read（）; }

在我看來，您一直在覆蓋變量data 。