Linux中的C ++串行通信

Question

我試圖將數據從BeagleBone黑板發送到Arduino Uno。 我選擇的波特率為300。我使用的是位於此處的serialib庫： http ://serialib.free.fr/html/classserialib.html#ac8988727fef8e5d86c9eced17876f609您可以一直滾動到底部以查看這兩個文件（serialib.h和serialib.cpp），但是我也在此處發布了主要代碼片段。 我讀過一些評論說該庫不可靠，但是在真正懷疑任何其他內容之前，我首先要檢查我的代碼。

這是我用C ++在BeagleBone上編寫的程序：

#include <iostream>
#include "serialib.h"

#ifdef __linux__
#define     DEVICE_PORT    "/dev/ttyO1"
#endif

using namespace std;
int main()
{
  serialib LS; //the main class to access
  int Ret;

  Ret= LS.Open(DEVICE_PORT,300);
  if (Ret!=1)
  {
      cout<<"cant open port\n";
      return 0;
  }
  else{cout<<"port now open \n";}

  string xval="650X450Y";
  for(int i=0;i<500;i++)//send xval 500 times 
  {
      for(int j=0;j<xval.length();j++)//send each character separately 
      {
          Ret=LS.WriteChar(xval[j]);
          LS.Close();
          LS.Open(DEVICE_PORT,300);
      }
      if (Ret!=1){cout<<"cannot write\n";}
      else{cout<<"done writing\n";}
  }
  LS.Close();
  cout<<"Transmission complete\n";
}

我在Arduino Uno上的代碼如下：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial uart(10,11);
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600); //baud rate for Serial communication
uart.begin(300);
}
char x;
String data="";

void loop()
{
 if(uart.available()>0)//check if data is coming in
 {
  while(uart.available())
  {
    x=uart.read();//read the incoming byte
    data+=x;//append the string with incoming bytes
  }

  if(x=='Y')//received all the bits
  {
    Serial.println(data); //display received information
  }
 }
}

C ++-我首先在BeagleBone上打開UART端口，然后逐個字符發送字符串“ 650X450Y”，該字符串重復500次以查看我的通信系統是否可靠。 如您所見，在“ for”循環中，我在發送每個字符后關閉並打開該端口，因為如果沒有此操作，它將發送很多錯誤數據，如果此“ for”循環很大，則寫入過程甚至會停止（不確定為什么會這樣），因此每次關閉和打開該端口后，我都設法顯着減少了錯誤，但仍然存在一些錯誤：

• 我將該字符串發送了500次，但在Uno上收到的一個樣本為“ 660X450Y”，值錯誤。
• 在500中大約有2-3次，我收到“ 650X450Y650X450Y650X450Y”（即重復），這絕對不是字符串長度，那么它將如何發送此數據？

我在Uno上收到的其余字符串都很完美。

在Uno上，您可以看到我正在逐字符讀取字符，並將其附加到名為data字符串中，並在檢測到表示字符串末尾的字節“ Y”后立即打印出該數據。 我以前在我的C ++代碼中使用WriteString（）函數，但是卻給出了許多錯誤。我提供的代碼是最近幾天來我得到的最接近的代碼，以使該系統在經過很多次嘗試后100％可靠且健壯調試，但是我真的不確定為什么系統仍然不是100％。

我看到了庫中兩個文件的源代碼，並觀察了在serialib.cpp的第210行定義的WriteChar（char Byte）函數（上面已經提供了鏈接），並且我看到這是傳遞字符的函數：

if (write(fd,&Byte,1)!=1)     // Write the char
     return -1;      // Error while writting
return 1; // Write operation successfull

我沒有看到此功能有什么問題，那么為什么我不能以100％的准確度接收數據，我的源代碼或任何一個源代碼有問題？我應該選擇其他串行庫嗎？我選擇其他庫，但仍然無法獲得結果，因此我可能不得不以無線方式傳輸此信息，例如使用藍牙模塊。 如果有人對這個問題有任何建議/改進，請告訴我:)，在此之前，我將嘗試其他方法以達到100％的准確性。

Answer 1

最簡單的方法是檢查是否可以在linux終端中快速完成，並且不使用任何庫。

1. 將UART1的波特率設置為300（stty -F / dev / ttyO1 raw＆stty -F / dev / ttyO1 300）

2. 您只需將UART1的設備文件（在您的情況下為/ dev / ttyO1）寫入（或讀取）即可將數據發送到UART1

編寫：回聲“ 650X450Y”> / dev / ttyO1

閱讀：cat / dev / ttyO1

如果要在C代碼中執行此操作，則可以使用open / read / write / close syscall函數。