如何在嵌入式Linux的引導和模塊加載之間設置引腳？

Question

我面臨一個有趣的問題。 我喜歡設置我的CPU的引腳。 到目前為止，我創建了一個用於控制引腳的模塊。 該模塊設置默認引腳配置（高電平）。 加載模塊時，默認引腳配置變為活動狀態。 這工作正常。

現在我想在啟動過程開始時立即啟用默認引腳配置。 要歸檔我為ATMEL bootloader（at91bootstrap）和uboot（u-boot-at91）編寫了一個補丁。 這種方法可以正常運行，直到內核啟動。 在內核啟動時，引腳設置為ATMEL默認值。 它們的引腳在設備樹中定義為gpios。

我想我有兩種可能性：

1st - 在“右”點修補/init/main.c。 正確的位置在哪里？

第2步 - 修改設備樹以將GPIO設置為其他默認值。 如何“重新設置”gpio值？

Answer 1

在u-boot級別修改引腳時; 它將被內核覆蓋。 /init/main.c是個壞主意，所以我認為你不應該遵循這種方法

在內核級別，如果要設置GPIO引腳，有兩種可能性（除了模塊）

1）內核板文件。

2）設備樹文件。

假設您想將SDIO引腳設置為i.MX6板中的GPIO，則需要修改這樣的代碼。

leds {
   compatible = "gpio-leds";
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_leds>;

red {
       gpios = <&gpio7 0 0>;
       default-state = "on";
};

MX6QDL_PAD_SD3_DAT5__GPIO7_IO00 0x1b0b0  //set the pin as GPIO

有關引腳的默認狀態，請參閱處理器的數據表。 一個引腳可能具有不同的功能。

如果您想使用相同的引腳來代替GPIO，那么您可以選擇以下配置。

MX6QDL_PAD_SD3_DAT5__UART2_RX_DATA  //UART2 RX Data pin
MX6QDL_PAD_SD3_DAT5__GPIO7_IO00  //As a GPIO pin
MX6QDL_PAD_SD3_DAT6__UART1_RX_DATA // UART1 RX data
MX6QDL_PAD_SD3_DAT6__SD3_DATA6 //SDIO pin which is default in this case

如果您正在尋找更多內容（例如密碼和設備樹文件名），請添加更多詳細信息。