如何從C / C ++在Linux中設置IRQ優先級？

Question

現在，我在一個實時Linux的使用設定一個IRQ優先chrt （對於給定irqPid）：

/usr/bin/chrt -f -p 95 irqPid

有沒有一種方法/某些功能可以從C / C ++執行此操作（除了運行system()來執行上述命令）？

Answer 1

您可能需要sched_setattr 。 使用strace可以很容易地看到syscall chrt在使用什么。

$ sleep 10 &
[2] 3590
$ sudo strace -- /usr/bin/chrt -f -p 95 $! 2>&1 | grep "=95"
sched_setattr(3590, {size=48, sched_policy=SCHED_FIFO, sched_flags=0, sched_nice=0, sched_priority=95, sched_runtime=0, sched_deadline=0, sched_period=0}, 0) = 0

在當前進程中執行此操作的一些代碼如下所示：

#include <sched.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/syscall.h>
#include <unistd.h>

struct sched_attr {
   uint32_t size;              /* Size of this structure */
   uint32_t sched_policy;      /* Policy (SCHED_*) */
   uint64_t sched_flags;       /* Flags */
   int32_t  sched_nice;        /* Nice value (SCHED_OTHER,
                                  SCHED_BATCH) */
   uint32_t sched_priority;    /* Static priority (SCHED_FIFO,
                                  SCHED_RR) */
   /* Remaining fields are for SCHED_DEADLINE */
   uint64_t sched_runtime;
   uint64_t sched_deadline;
   uint64_t sched_period;
};

static int sched_setattr(pid_t pid, const struct sched_attr *attr, unsigned int flags)
{
    return syscall(SYS_sched_setattr, pid, attr, flags);
}

int main(int, char**) {
    int result;
    struct sched_attr attr;
    memset(&attr, 0, sizeof(attr));
    attr.size = sizeof(sched_attr);
    attr.sched_priority = 95;
    attr.sched_policy = SCHED_FIFO;
    result = sched_setattr(getpid(), &attr, 0);
    if (result == -1) {
        perror("Error calling sched_setattr.");
    }
}

在編譯文件上再次使用strace：

$ sudo strace ./a.out 2>&1 | grep "=95"
sched_setattr(4889, {size=48, sched_policy=SCHED_FIFO, sched_flags=0, sched_nice=0, sched_priority=95, sched_runtime=0, sched_deadline=0, sched_period=0}, 0) = 0

由於某種原因，我在系統的glibc或sched.h中找不到系統調用，因此我必須包括結構和系統調用定義。 我對此並不太了解，因此該功能可能級別比所需級別低，而更高級別的調用可以更輕松地完成您想要的操作，但這恰恰反映了chrt正在做什么。