如何使用CoreMotion框架確定設備位置？

Question

例如：app正在運行，我們初始化了起始坐標（ x=0, y=0, z=0 ），並且坐標系在啟動時等於設備坐標系，然后必須將其固定即不附加到設備。 我想在每次這樣觸發MotionManager事件時確定x, y, z ：

motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.current!) { data, error in
    x = ...
    y = ...
    z = ...
}

但是我不知道該怎么做。

提前致謝！

Answer 1

像這樣使用它：

motionManger.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.current!) { (deviceMotion, deviceMotionError) in
            self.handleDeviceMotionUpdates(deviceMotion!)
}

func handleDeviceMotionUpdates(_ deviceMotion: CMDeviceMotion){

   let acceleration = deviceMotion.gravity
   print("Acceleration X>\(acceleration.x) Y>\(acceleration.y) Z>\(acceleration.z)\n")

   let userAcceleration = deviceMotion.userAcceleration
   print("User Acceleration X>\(userAcceleration.x) Y>\(userAcceleration.y) Z>\(userAcceleration.z)\n")
}