Linux - 與RS485的串行通信

Question

我一直在試圖發送的字節數（按順序）： 2201 ， 2211等，以我的Arduino板，我已經連接到我的電腦，使用USB轉RS485適配器。

但是，當我連接到我的計算機時，每當我嘗試將2201發送到我的Arduino時，使用命令echo 2 > /dev/ttyUSB0;echo 2 > /dev/ttyUSB0;echo 0 > /dev/ttyUSB0;echo 1 > /dev/ttyUSB0 ，它有時會正常工作，正常打開LED，但有時則不然，顯示bash: /dev/ttyUSB0: Input/output error 。

如果你有任何辦法解決這個問題，那就太好了。 另外，如果有比echo X > /dev/ttyUSB0更好的命令將數據發送到我的Arduino，請告訴我。 我是串口通訊的新手，所以我不確定最好的方法是什么。

Answer 1

首先，一個問題：為什么你使用多個echo語句，而不是單個echo 2201 > /dev/ttyUSB0 ？ 后者需要大大減少打字。

您的解決方案和我剛剛提出的解決方案存在的問題是echo命令會在其輸出中附加換行符。 所以，如果我要將輸出直接輸出到文件; 像這樣：

echo 2 >afile; echo 2 >>afile; echo 0 >>afile; echo 1 >>afile

我最終得到一個包含以下內容的文件：

2\n2\n0\n1\n

而這正是你發送串口的原因。 您可以使用-n選項回顯以抑制換行，因此：

echo -n 2201 > /dev/ttyUSB0

使用shell之外的其他東西與串口進行交互可能會更好。 Python（使用pyserial模塊）是一個不錯的選擇，但其他任何事情都是如此。 如果你繼續使用shell，還有一些值得關注的其他stackexchange問​​題，比如這一個和這個問題 。

如果您想要對串口進行交互式訪問，可以使用許多常見的應用程序（屏幕，ckermit，picocom，moserial，minicom等）。