是什么導致v4l2中的“資源暫時不可用”

Question

我已經在這里編譯了adv7180驅動程序。

我正在卸載ov5642 cameradriver（在我的情況下是內置的）並加載adv7180_tvin模塊，並在加載mxcv4l2_capture模塊之后，該模塊在/ dev /中創建video0。 （dmesg命令說：“ IPU2_CSI1上的mxc攝像機注冊為video0”）

但是，當我嘗試使用v4l2-ctl訪問video0時，出現消息“資源暫時不可用”，或者當我使用gstreamer時，出現消息“無法打開/ dev / video0”（但設備確實已創建）。

這是設備樹設置中的問題，還是由其他原因引起的？ 我應該使用哪些工具找出導致此問題的原因？

我的設備樹設置如下所示：

&i2c3{
adv7180: adv7180@20{
compatible = "adv,adv7180";
reg = <0x20>;
clocks = <&clks IMX6QDL_CLK_CKO2>;
clock-names = "csi_mclk";
pwn-gpios = <&gpio3 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;
ipu_id = <1>;
csi_id = <1>;
mclk = <24000000>;
mclk_source = <0>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_hummingboard2_parallel>;

cvbs = <1>;

};
};

我需要補充一點，在adv7180之前，我為ov5642相機使用了以上設置（不包括cvbs設置），並且一切正常。

編輯：

好吧，我有一個線索。

當我在dmesg中加載模塊時，顯示消息“ mxc_v4l2_master_attach：ipu（0：1）/ csi（1：1）/ mipi（0：0）不匹配 ”。 但是僅在v4l2_cap設備樹設置和adv7180設置中的ipu_id = <1 >時才會發生。 當我在v4l2設置中將ipu_id更改為ipu_id = <0>且adv7180 dmesg現在顯示“ 與IPU1 CSI1並行連接 ”時，我可以使用v4l2-ctl工具成功訪問/ dev / video0 。

但就我而言，只有一種可能使用IPU2_CSI1 。

成功將ov5642使用IPU2時，為什么不能將其設置為adv7180？

Answer 1

據我所知， i.MX6有兩個IPU。 我認為默認情況下，在板文件中未啟用IPU1並行接口。 因此，您需要檢查IPU / CSI1的IOMUXC_GPR1寄存器設置（位19和20），並在相機驅動程序中傳遞csi_id 。

當您使用並行接口時，請同時在設備樹中檢查引腳復用設置。 （串行接口不需要。）

編輯：有兩種方法可用來從內核空間（板文件或照相機驅動程序）本身更新寄存器設置：

1.從董事會文件中：

struct regmap *gpr
gpr = syscon_regmap_lookup_by_compatible("fsl,imx6q-iomuxc-gpr");
regmap_update_bits(gpr, IOMUXC_GPR1, 1 << 20, 1 << 20);

2.從boardfile或相機驅動程序

void __iomem *va_ipu2_address;
u32 reg_val;
va_ipu2_address = ioremap(0x20e0004,0xe0004);
reg_val = readl(va_ipu2_address);
/* Enable parallel interface to IPU2 CSI1.  */
writel(reg_val | 1 << 20, va_ipu2_address);

Answer 2

感謝您的回答。 我的拼音看起來像這樣：

 &iomuxc{
 hummingboard2{
  pinctrl_hummingboard2_parallel: hummingboard2_parallel{
 fsl,pins = <
 MX6QDL_PAD_EIM_A24__IPU2_CSI1_DATA19 0x0b0b1
 MX6QDL_PAD_EIM_A23__IPU2_CSI1_DATA18 0x0b0b1
 MX6QDL_PAD_EIM_A22__IPU2_CSI1_DATA17 0x0b0b1
 MX6QDL_PAD_EIM_A21__IPU2_CSI1_DATA16 0x0b0b1
 MX6QDL_PAD_EIM_A20__IPU2_CSI1_DATA15 0x0b0b1
 MX6QDL_PAD_EIM_A19__IPU2_CSI1_DATA14 0x0b0b1
 MX6QDL_PAD_EIM_A18__IPU2_CSI1_DATA13 0x0b0b1
 MX6QDL_PAD_EIM_A17__IPU2_CSI1_DATA12 0x0b0b1
 MX6QDL_PAD_EIM_DA11__IPU2_CSI1_HSYNC 0x0b0b1
 MX6QDL_PAD_EIM_DA12__IPU2_CSI1_VSYNC 0x0b0b1
 MX6QDL_PAD_EIM_A16__IPU2_CSI1_PIXCLK 0x0b0b1

 MX6QDL_PAD_EIM_DA10__GPIO3_IO10 0x400130b1    
 >;
 };
 };
 };

並且它已經成功地與ov5642相機一起使用。 不，我沒有看到adv7180驅動程序沒有將ipu_id作為設備樹的參數，因此我認為它正在使用默認的IPU（我認為是IPU1）。

我一直在玩如何更改IOMUXC_GPR1中的設置。 需要設置位20（“啟用到IPU2 CSI1的並行接口）。但是在設備樹中沒有更多的想法。

Answer 3

好。 我找到了 ！

我無法使用mach-imx6q.c文件將IOMUXC_GPR1寄存器中的第20位設置為1，所以我這樣做是這樣的：

在控制台中：

sudo devmem2 0x20e0004 

並讀取現有值（在我的情況下為0x48643005）。 然后，將位20設置為1（“ 1”），這樣我得到0x48743005並將此值放入寄存器：

sudo devmem2 0x20e0004 w 0x48743005

接下來，我加載了adv7180_tvin和mxc_v4l2_capture模塊，並使用gsreamer捕獲了幀：

gst-launch-1.0 imxv4l2videosrc device=/dev/video0 ! imxipuvideotransform ! autovideosink deinterlace=true

一切正常！ 感謝幫助 ！