Aldebaran的Pepper sdk for android / Robot sdk 0.9“Robot SDK'0.9'尚未完成。 請再次下載或重新創建機器人應用程序。“

Question

按照這個官方教程，在我的計算機上嘗試為Aldebaran的胡椒機器人安裝android sdk時：

第1步：android.aldebaran.com/doc/installation.html

第2步：android.aldebaran.com/doc/create_project.html#create-project

當試圖在我的計算機上啟動Pepper平板電腦的虛擬機器人環境時，會打印出以下信息：“Robot SDK'0.9'未完成。請再次下載或重新創建機器人應用程序。”

到目前為止，我已經在我的Ubuntu 16.04 64位計算機上嘗試了以下內容：

• 卸載並重新下載/安裝機器人sdk通過android sdk為Pepper提供的機器人sdk管理器
• 卸載並重新下載/安裝用於Pepper的android sdk
• 刪除，重新創建和創建android studio應用程序，將其轉換為機器人應用程序
• 刪除其他非必要的android sdks

此外，我還在另一台運行Windows 8.1 64bit的計算機上嘗試了以下內容：

• 重復教程安裝
• 下載並安裝舊版本，如android studio的2.22和2.11，並重復教程安裝。

每當我完成步驟1和2后，當我想開始構建或啟動應用程序時，它在本教程的步驟B中失敗：android.aldebaran.com/doc/run_debug.html#run-debug並打印上面提到的錯誤。

項目結構與教程中的結構相同，我可以通過maven同步項目。 但由於我無法實際啟動虛擬機器人環境或運行應用程序，因此我無法使用此sdk。

我也發現在stackoverflow上有一個類似的問題，但還沒有回復。 我也不明白這些評論。

stackoverflow.com/questions/42824942/robot-sdk-0-9-is-not-complete-please-download-it-again-or-re-create-the-robot-a

我嘗試使用另一台新的格式化Windows 10 64bit的計算機，所以我安裝了Java jdk＆jre 1.8.0_121和android studio 2.3.1，因為我找不到2.3.3：

• 重復教程安裝

但仍然是相同的錯誤消息。

Answer 1

我讓我的工作做了以下事情：

• 轉到您當前的android SDK文件夾
• 將tools文件夾重命名為tools-old
• 創建一個名為tools的新文件夾
• 下載： https ： //android.googlesource.com/platform/prebuilts/android-emulator/+archive/android-7.1.1_r1/windows.tar.gz
• 將其解壓縮到新的工具文件夾中

確保將AVD選項設置為arm而不是x86，並啟用“使用主機GPU”

之后，模擬器工作了。（請注意，啟動需要很長時間）

可疑的原因是Pepper模擬器試圖使用Android Studio的標准安裝中無法使用的模擬器arm.exe

Answer 2

您應該嘗試在Windows 10,64位上安裝Android Studio 2.3.3。 我知道這至少有用。

Answer 3

由於加里的上述暗示，我終於得到了這個工作。 不需要消滅你的整個工具目錄 - 通過將這些文件和目錄從Android sdk / emulator目錄復制到sdk / tools目錄，我能夠運行x86 Pepper模擬器（在我的情況下在Mac上）：

• emulator64-X84
• QEMU
• bin64適用
• LIB / PC的BIOS
• LIB / CA-bundle.pem

然后編輯運行/調試配置並將“機器人應用程序”AVD選項從armeabi-v7更改為x86。