Pyserial - RS232 9600,8,N,1 發送和接收數據

Question

我需要使用 RS232 協議將值傳遞給串行連接的設備。 我需要通過 8 個字節的數據傳遞命令，然后才能接收響應。我不知道如何在 PySerial 中編寫它，所以如果有人能幫忙，那就太好了（9600 波特，8 個數據位，否）奇偶校驗和 1 個停止位。）

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0')  # open serial port
print(ser.name)         # check which port was really used
ser.write(b'hello')     # write a string
ser.close()             # close port

定時器管理器命令結構由 1 個起始字節、1 個命令字節、5 個數據字節和 1 個字節校驗和組成。 每個消息包的格式如下：

BYTE 0  BYTE 1    BYTE 2    BYTE 3     BYTE 4   BYTE 5    BYTE 6    BYTE 7
200     COMMAND   DATA1     DATA2      DATA3    DATA4     DATA5     CK SUM

我希望從機器接收以下信息：如果成功接收到命令，定時器管理器將響應：

  BYTE 0    BYTE 1  BYTE 2
   6            0       6

我要發送的實際數據是我需要傳遞給計時器的數據的結構如下：

   BYTE 0   BYTE 1  BYTE 2  BYTE 3  BYTE 4  BYTE 5  BYTE 6  BYTE 7
      200       31      4      0        0        0       0  235

這是通過 bytearray 傳遞的嗎？

      ser.write( bytearray(200,31,4,0,0,0,0,235) );

Answer 1

首先，由於您使用的是 RS232，您必須在變量中設置要發送的 ASCII 字符。 然后，當你輸入一個變量時，你想發送的所有句子，將它解碼成字節發送。 它會是這樣的。

def sendserial(sendstring):
    ser.port(yourport)
    try:
        ser.open()
    except Exception as e:
        flag=1
    if ser.isOpen():
        try:
            ser.flushInput()
            ser.flushOutput()
            ser.write(bytes(sendstring,'iso-8859-1'))
            #iso 8859-1 is the only encode that works for me
            time.sleep(0.5)
            numOfLines = 0
            while True:
                resp = bytes.decode(ser.readline())
                result = ord(str(response))
                if result == ord(ACK)
                #I set previously the ACK var to the ASCII symbol that the machine returns
                    response = 'Y'
                else:
                    response = 'N'
                numOfLines = numOfLines +1
                if (numOfLines>=1):
                    break
            ser.close()
        except Exception as e1:
            print('Communication error...:' + str(e1))
    else:
        pass
    return(response) 

Answer 2

我通常有這樣的事情來通過串行端口執行二進制 IO：

from timeit import default_timer as clk
from serial import Serial, SerialException

class TimeManager(object):
    def __init__(self, port, baudrate=9600):
        self.ser = Serial(port, baudrate=baudrate)
        self.ser.open()
        self.ser.flushInput()
        self.ser.flushOutput()

    def send(self, tx):
        tx = bytearray(tx)
        try:
            self.ser.write(tx)
            self.ser.flush()
        except SerialException as e:
            if e.args == (5, "WriteFile", "Access is denied."):
                # This occurs on win32 when a USB serial port is
                # unplugged and replugged.  It should be fixed by
                # closing and reopening the port, which should happen
                # in the error handling of our caller.
                raise IOError(errno.ENOENT, "Serial port disappeared.",
                              self.ser.portstr)
            else:
                raise

    def receive(self):
        rx = bytearray()
        delay = 10e-3 # s
        timeout = 1 # s
        end_time = clk() + timeout
        while True:
            time_remaining = end_time - clk()
            if time_remaining < 0:
                break
            rx += self.ser.read(self.ser.inWaiting())
            if 0 in rx:
                break
            time.sleep(delay)

        if time_remaining <= 0:
            raise IOError(errno.ETIMEDOUT, "Communication timed out.")

        return rx

tm = TimeManager("/dev/ttyS0")

我的設備發送空終止消息（ if 0 in rx:行中的if 0 in rx: ）。 您必須為您的消息找出類似的條件。