如何將 C++ 數組轉換為 opencv Mat

Question

將 C++ 數組轉換為 2D opencv Mat 對象的最快方法是什么？ 蠻力方法是遍歷 2D mat 的所有條目並用數組的值填充它們。
有沒有更好/更快的方法來做到這一點？ 我可以以某種方式將數組的指針指向二維矩陣嗎？
（我使用的是 opencv 2.4.8）

Answer 1

是的，在cv::Mat的文檔中，您可以看到它是如何實現的。

具體在這一行

C++: Mat::Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)

這意味着你可以做類似的事情

double x[100][100];

cv::Mat A(100, 100, CV_64F, x);

這不會將數據復制到它。 您還必須記住，OpenCV 數據是行主要的，這意味着它具有一行的所有列，然后是下一行，依此類推。 所以你的數組必須匹配這種風格才能工作。

關於它的速度有多快，文檔也談到了它：

data – 指向用戶數據的指針。 接受數據和步驟參數的矩陣構造函數不分配矩陣數據。 相反，它們只是初始化指向指定數據的矩陣頭，這意味着沒有數據被復制。 此操作非常高效，可用於使用 OpenCV 函數處理外部數據。 外部數據不會自動解除分配，因此您應該注意它。

它會工作得非常快，但它是同一個數組，如果你在cv::Mat之外修改它，它將在cv::Mat修改，如果它在任何時候被破壞， cv::Mat的data成員cv::Mat將指向一個不存在的地方。

更新：

我也忘了說，您可以創建cv::Mat並執行std::memcpy 。 這樣它會復制數據，這可能會更慢，但數據將由cv::Mat對象擁有並被cv::Mat銷毀器銷毀。

double x[100][100];
cv::Mat A(100,100,CV_64F);
std::memcpy(A.data, x, 100*100*sizeof(double));

Answer 2

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // First row contains 3 white pixels
    // Second row contains 3 black pixels
    uchar temp[2][3] = {{255, 255, 255}, {0, 0, 0}};

    cv::Mat mat = cv::Mat(2, 3, CV_8UC1);
    // The first element of temp decays to int* data.
    // It means that mat.data tracks temp.
    mat.data = temp[0];

    // Change the upper left pixel to black from temp,
    // the change affects mat.
    temp[0][0] = uchar(0);

    cv::namedWindow("title", cv::WINDOW_NORMAL);
    cv::imshow("title", mat);
    cv::waitKey();
    return 0;
}