本征庫-矩陣的偽逆（Matlab-Pinv）

Question

我正在嘗試使用本征庫找到矩陣的偽逆。 他們有一個實現它的類，但是我不知道該如何放置腳本語法。

這是在網站（ https://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1CompleteOrthogonalDecomposition.html#ab2fd4c81aa1cd8bc917c7f135505cb7f ）上的顯示方式：

const逆特征:: CompleteOrthogonalDecomposition <MatrixType> :: pseudoInverse（）const

Answer 1

這是CompleteOrthogonalDecomposition類的方法。 因此，在使用矩陣之前，必須對矩陣進行分解。 例如

#include <Eigen/QR>    

Eigen::MatrixXd A = ... // fill in A
Eigen::MatrixXd pinv = A.completeOrthogonalDecomposition().pseudoInverse();