Arduino中斷函數可以調用另一個函數嗎？

Question

我正在一個Arduino項目中，通過I2C通信接收消息。 我有兩個例程，程序在其中花費了很多時間而沒有返回。 目前，我會在發生中斷時設置一個中斷標志，基本上我會在幾個地方檢查這些功能，如果發生中斷，我會返回。 我想知道是否可以讓中斷函數代替我的入口點函數。

這是我目前的中斷功能

void ReceivedI2CMessage(int numBytes)
{
    Serial.print(F("Received message = "));
    while (Wire.available())
    {
        messageFromBigArduino = Wire.read();
    }
    Serial.println(messageFromBigArduino);

    I2CInterrupt = true;
}

在程序大部分時間所使用的功能中，我不得不在幾個地方執行此操作

if(I2CInterrupt) return;

現在我想知道是否可以從ReceiveI2CMessage內部調用入口點函數。 我主要擔心的是，這可能會導致內存泄漏，因為當發生中斷時，我將正在執行的功能留在后面，而我將回到程序的開頭。

Answer 1

可以，但不是首選。 少做事總是比較安全的-也許只需設置一個標志-並盡快退出中斷。 然后，在主循環中照顧好標志/信號燈。 例如：

volatile uint8_t i2cmessage = 0;  // must be volatile since altered in an interrupt 

void ReceivedI2CMessage(int numBytes) // not sure what numBytes are used for...
{
    i2cmessage = 1;  // set a flag and get out quickly
}

然后在您的主循環中：

loop()
{
    if (i2cmessage == 1) // act on the semaphore
    {
        cli(); // optional but maybe smart to turn off interrupts while big message traffic going through...
        i2cmessage = 0; // reset until next interrupt
        while (Wire.available())
        {
            messageFromBigArduino = Wire.read();
            // do something with bytes read
        }
        Serial.println(messageFromBigArduino);
        sei(); // restore interrupts if turned off earlier
    }
}

這樣可以達到中斷的目的，理想情況下，該目標是設置一個信號量，使其在主循環中快速起作用。