pyserial Python2 / 3字符串頭痛

Question

我正在使用pyserial與一些使用Modbus協議的傳感器進行通信。 在Python 2.7中，這可以完美地工作：

import serial

c = serial.Serial('port/address')  # connect to sensor
msg = "\xFE\x44\x00\x08\x02\x9F\x25"  # 7 hex bytes(?)
c.write(msg)  # send signal
r = c.read(7)  # read 7 hex bytes (?).

在Python 3中，這不起作用。 我知道這與Python 2/3處理二進制字符串和Unicode字符串的方式不同有關。 我發現許多其他線程建議該解決方案應該是在我的消息前添加一個b （ msg=b""\\xFE\\x44\\x00\\x08\\x02\\x9F\\x25" ）以將其指定為二進制字符串，但是這不適用於我的情況。

有什么見解嗎？ 我應該在Python 3中發送什么信息，以便傳感器接收到相同的信號？ 我機智的盡頭...

我應該補充一點，我對串行連接是完全陌生的（嗯...一個星期大），並且（盡管閱讀了很多東西）我仍在努力理解不同的字符/字符串格式...因此在上面的評論中出現了問號。 請適當地回答：)。

提前致謝！

Answer 1

write期望參數是str ，而不是bytes ，因此直接將b"\\xFE\\x44\\x00\\x08\\x02\\x9F\\x25"傳遞給它將不起作用。 您需要先將bytes轉換為str ： c.write(b"\\xFE\\x44\\x00\\x08\\x02\\x9F\\x25".decode())應該可以工作。

Answer 2

解

原來，將輸入指定為字節字符串（msg = b“” \\ xFE \\ x44 \\ x00 \\ x08 \\ x02 \\ x9F \\ x25“）確實有效。初始錯誤是由於msg字符串中的錯字引起的。

次要錯誤是由如何處理輸出引起的-在Python 2中，必須將ord（）應用於索引輸出以返回整數，在Python 3中，可以通過索引直接從輸出中提取3整數（即，無需ord（））。

希望這可以在將來對某人有所幫助...