沒有RPL的contiki ipv6，鄰居發現

Question

我實際上是在contiki os上工作，我想在不使用rpl的情況下建立ipv6網絡。 我的問題是如何在我的無線電范圍內發現鄰居。 我正在尋找6lowpan nd RA / RS / NA / NS消息，但我不知道如何使其正常工作。 我希望我的節點從其中一台路由器獲取前綴，然后將udp數據包發送給鄰居。

提前致謝。

Answer 1

您的項目配置文件中需要以下參數：

#define NETSTACK_CONF_WITH_IPV6  1
#define UIP_CONF_IPV6_RPL 0

然后會自動設置參數UIP_CONF_ND6_SEND_RA ， UIP_CONF_ND6_SEND_NS和UIP_CONF_ND6_SEND_NA ，以啟用ND協議。

使用UIP_CONF_ROUTER=0將設備配置為接收RA消息的簡單節點。 默認情況下，每個Contiki節點都配置為路由器。