重新組裝從Arduino發送到Python的串行數據

Question

我試圖一次通過arduino上的Serial.write（）發送六個整數，然后將它們發送給python。 到目前為止，我已經設法將Integers轉換為字節指針（我認為這就是名稱），並通過串行發送它們。 但是，當我嘗試在python端重新組裝它們時，我得到了一些我不希望看到的奇怪數字。

Arduino代碼：

int myInts[6]= {1455, 1446, 6766, 974, 365, 455};

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{  

  byte *p = (byte)myInts;
  for(byte i = 0; i < sizeof(myInts); i++){
    Serial.write(p[i]);
  }
}

Python代碼

import argparse
import numpy
import time
import serial 
import struct

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
while True:
    b = ser.read(4)

    i = struct.unpack('i' ,b)
    print(i)

輸出：

（-1090650113，）（285341695，）（10683141，）（-1090650177，）（285341695，）（10683141，）

謝謝！

維克

Answer 1

我將提供幾種選擇。 最簡單的是最后列出的。

您應該意識到的第一件事是int在兩個平台上的大小不同。 Arduino int是帶符號的16位int，-32768->32767。您的python int是32位int。 當然，返回的數字遠遠超出任何16位數字的范圍。

我會建議改變你的int在Arduino的，以unsigned int ，然后你的Python解壓格式字符串變成H （無符號短）。 或者，將Arduino保留為int並將python解壓縮格式字符串更改為'h'（短），看看是否對您有所幫助。 哦，當然，您應該更改為b = ser.read(2)因為這些現在都是2字節整數。

接下來，Arduino的Serial.write()方法支持一個字節，一個字符串或一個具有長度的緩沖區。 不是字節指針。 因此，盡管在我面前沒有Arduino可以測試，但我認為您應該使用命令的Serial.write(buf,len)形式並擺脫“字節指針”，我已經在任何Arduino文檔中都沒有提到過：

Serial.write(myInts, 12);

最后，最簡單的方法就是使用Serial.write(str)並發送一個字符串。 然后在python端，只需將字符串轉換為您選擇的整數類型。