如何讀取伺服位置並將其發送到Android以進行TextView？

Question

我發送命令通過Android移動伺服，然后伺服通過藍牙將位置發送到Android。 如何讀取伺服位置並將其發送到Android以獲取TextView？

這是我使用的代碼。 值100可以打開，值150可以關閉LED，因為1-90用於伺服。 首次連接Android時如何發布伺服位置？

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>

Servo servo;

int bluetoothTx = 10;
int bluetoothRx = 11;
int data ;

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

void setup() 

{
  pinMode(13, OUTPUT);
  servo.attach(9);
  bluetooth.begin(9600); 
  delay(100);
}


void loop() 
{
  if(bluetooth.available() > 0)  
  { 
    data = bluetooth.read();

    int servopos;
    int servopos1;
    servopos = data;
    servopos1 = data + 9;

    if(data == 100){            
    digitalWrite(13, HIGH); 
    }else if(data == 150){       
    digitalWrite(13, LOW);                               
    }else if (data > 100){ 
    Serial.println(servopos);
    servo.write(' ');
    }else if (data < 100){
    Serial.println(servopos);
    servo.write(servopos1);

}
  }
} 

Answer 1

您正在使用哪種伺服器？
如果是模擬伺服，則無法獲取伺服位置，但可以將伺服狀態保存為變量，然后將其提供給android應用。

同樣，存儲（模擬）伺服位置的正確值的最接近方法是將其發送到最小或最大位置（假設它不是連續自由旋轉的伺服），然后存儲對伺服位置所做的任何更改。
這很有經驗，但應該可以解決問題。

要從arduino獲取信息，您是否嘗試過SoftwareSerial 。 print()方法？