在ARCore中檢測垂直平面

Question

我想知道是否有人使用ARCore SDK實時識別了設備之前的垂直平面。

通過使用線方程定義牆，我獲得了不錯的結果：

z = Multiplier * x + Constant (For every y)

用“對於每個y”的注釋，我的意思是我忽略y軸（如在房間的2d映射中從上方看牆壁），以便計算定義牆壁的線。

乘數是兩點之間的旋轉：

let angleDeg = Float((360 - angle + 360) % 360) * Float.pi / 180.0;

全部計算為：

let angle: Int = Int((atan2(pointA.z - pointB.z, pointA.x - pointB.x) * 180) / Float.pi) % 360
     yRotation = Float((360 - angle + 360) % 360) * Float.pi / 180.0

    if pointA.x == pointB.x {
         multiplier = Float.infinity
    } else {
         multiplier = (pointA.z - pointB.z) / (pointA.x - pointB.x)
    }
    constant = pointA.z - multiplier * pointA.x
}

現在，我在用戶四處走動並采樣許多點雲點時觸發該計算。

結果很好，但不如ARCore的水平面檢測准確。

Answer 1

您可以在官方的Google AR Core github回購https://github.com/google-ar/arcore-unity-sdk/issues/31上參考此問題。 如問題中所述，此功能已在ARCore SDK for unity（v1.2.0） SDK鏈接中發布。 希望這可以幫助 ：）

Answer 2

現在是ARCore的一部分，發布於1.2.0版，適用於Android

Answer 3

自ARCore 1.2發布以來，我們可以使用Config.PlaneFindingMode枚舉的四個值。

代碼如下所示：

public static final Config.PlaneFindingMode DISABLED
// Plane detection is disabled.

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL
// Detection of only horizontal planes is enabled.

public static final Config.PlaneFindingMode VERTICAL
// Detection of only vertical planes is enabled.

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL_AND_VERTICAL
// Detection of both horizontal and vertical planes is enabled.

希望這可以幫助。