Boost asio async_write_some泄漏？

Question

我一直在搞一個使用boost :: asio進行UDP和SocketCAN通信的應用程序。 今天，我注意到了一些奇怪的東西-它正在泄漏內存！

所以我抓起了我的可信賴的工具包，其中包括

echo 0 $(awk '/Private/ {print "+", $2}' /proc/`pidof main`/smaps) | bc

和Allinea DDT，並開始診斷此問題。

我最后得到的是以下代碼段，它利用了boost :: asio :: posix :: basic_stream_descriptor作為基礎：

void Can::write(struct can_frame frame) {
  stream_.async_write_some(boost::asio::buffer(&frame, sizeof(frame)),
                           boost::bind(&Can::datSend, this)
  );
}

在這里，datSend只是一個空函數，可以對看門狗執行ping操作。 我也嘗試過

void Can::write(struct can_frame frame) {
  stream_.write_some(boost::asio::buffer(&frame, sizeof(frame)));
}

但是由於某種原因，這會導致異常（無效數據）。

該代碼的后端看起來像這樣：

boost::asio::io_service ioService_;
boost::asio::posix::basic_stream_descriptor<> stream_;

Constructor() : stream_(ioService_) {
  socketDescriptor_ = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);

  struct timeval timeout {
      .tv_sec = 5,
      .tv_usec = 0
  };

  if (setsockopt(socketDescriptor_, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO,
                 reinterpret_cast<char *>(&timeout),
                 sizeof(timeout)) < 0) {
    throw std::string("Error setting CAN socket timeout");
  }

  strcpy(interfaceRequest_.ifr_name, interfaceName.c_str());
  ioctl(socketDescriptor_, SIOCGIFINDEX, &interfaceRequest_);
  socketAddress_.can_family = AF_CAN;
  socketAddress_.can_ifindex = interfaceRequest_.ifr_ifindex;
  stream_.assign(socketDescriptor_);

  if (bind(socketDescriptor_, (struct sockaddr *)&socketAddress_,
           sizeof(socketAddress_)) < 0) {
    throw std::string("Error in socket bind");
  }

}

之后，我只運行ioservice，就是這樣：

void Can::iosThreadWorker() { ioService_.run(); }

我已經討論了很多stackoverflow主題以及boost文檔，但是似乎找不到為什么此函數會泄漏內存的原因。

Boost版本-1.60 G ++-6.30操作系統：Ubuntu 17.04

Answer 1

因此，我進行了更深入的研究，發現了關於boost.io_service的一些提示：

io_service.run（）如果沒有工作要做，則完成-因此，通過運行它並發送更多要完成的異步工作，該工作尚未完成。

這源於一個問題，即有人翻轉了ioservice.run（）和異步讀取回調分配以使代碼看起來更好-現在在運行之前沒有任何工作堆積，ioservice可以完成其工作並返回。