Arduino Uno 代碼可以使用交叉編譯器在 BeagleBone Black 上運行嗎？

Question

我目前是一個研究團隊的一員，該團隊正在為當地救援潛水員開發無人潛艇。 目標是改進和修復去年團隊的原型。

現在車輛使用 Arduino Uno 和 BeagleBone Black。 Arduino 控制六個轉子和幾個板載傳感器，而 BeagleBone 控制一個板載攝像頭（不要問為什么，選擇了這個設置。以前的團隊早已不在，所以我們別無選擇，只能繼續前進）。

根據最后一個團隊的說法，由於“屏蔽”問題，Arduino 無法控制所有設備。 將 BeagleBone 用於所有事情本來是最佳選擇，但團隊無法在 2 天內重寫代碼（沒有人知道 Java）。 由於我只懂Java，所以我在項目過程中的最初計划是學習C++，並用Java重寫代碼。

最近，我遇到了“交叉編譯器”這個術語，據我所知，它允許用一種語言編寫的程序在使用不同語言的平台上運行。 交叉編譯器能否從 Arduino 中獲取代碼並將其“轉換”為 BeagleBone？ 代碼似乎太復雜了，無法從語言轉換到語言。 對不起，如果我聽起來“笨手笨腳”，我是一名機械工程師學生，他參加了一個 Java 課程。

Answer 1

可以在 BeagleBone 上從 Arduino 編譯 C/C++ 代碼，但它不會以相同的方式工作。 I/O 端口不會以相同的方式解決，可能還有許多其他問題。 在 Arduino 上，您的程序幾乎是唯一運行的東西。 在 BeagleBone 上，您有一個完整的 Unix O/S 運行，並且您的代碼是許多進程之一。

如果您了解 Java，那么 C/C++ 代碼應該不會太難閱讀。 在 BeagleBone 上讀取端口並控制我猜測的伺服系統當然是可能的。 如果您有一些 Auduino 防護罩，那可能是一個問題。 他們可能會說 SPI 或 I2C，但他們可能會使用較低級別的東西——也許只是一個 PWM 信號。

這不會是一個微不足道的項目，但我認為您正朝着正確的方向前進。 我會一次采用一個子系統，然后為 BeagleBone 重新編寫該代碼。 像這樣的斗篷可以驅動步進器或伺服器。 然而，這帶來了另一個問題——提供的庫是用 Python 編寫的——還有更多的移植工作要做。

所以交叉編譯無濟於事 - 代碼理論上是可移植的，但實際上並非如此。 這將需要重寫。