在Linux中只能使用設備文件訪問設備驅動程序嗎？

Question

假設我有一個攝像頭，並且在Linux操作系統中安裝了該攝像頭的設備驅動程序，現在將為該設備驅動程序創建一個設備文件（例如： /dev/video0 ）。

現在說我想用C創建一個要訪問此網絡攝像頭的程序。 我的程序如何訪問網絡攝像頭的設備驅動程序，我的程序應該使用設備文件（ /dev/video0 ）訪問設備驅動程序，還是有其他方法？

Answer 1

您問了一個一般性問題，然后舉了一個具體的例子。 我會盡力解決這兩個問題。

加載驅動程序時，從用戶空間與之通信的方式是通過定義此驅動程序的方式進行的。 通常，這是通過為驅動程序創建的/dev設備進行的。 如果是這樣，是的，這是與之通信的唯一方法。

這並非普遍如此。 許多驅動程序在/sys sysfs偽文件系統下也有條目，並且可以在此修改某些方面。 實際上，有一整類驅動程序只能通過/sys fs訪問。 GPIO和Led設備就是突出的例子，可以通過訪問/sys/class/gpio和類似的路徑來打開和關閉它們。

認為不建議使用但仍有時使用的另一個選項是使用/proc偽文件系統。 同樣，這取決於驅動程序來定義其通信方法。 作為用戶，您將必須遵循驅動程序定義的任何協議。

另外，某些驅動程序根本沒有任何文件系統。 最明顯的標准示例是網絡接口。 與他們通信的唯一方法是通過網絡系統調用。

在您提供的特定示例中，您談到了一個顯示為/dev/video0 。 這種攝像機通常是Video4Linux（或v4l）攝像機，並且可以通過其角色設備進行訪問。

話雖如此，用於與相機通信的協議可能具有使生活更輕松的包裝器。 如果打開實際的設備，則可能必須使用它進行相當復雜的握手。 相反，您可以使用v4l庫包裝訪問的詳細信息。

不犯錯誤。 您仍在與/dev的字符設備通信。 只是不是您的代碼執行此操作，而是庫執行此操作。