使用TraCI進行SUMO和OpenDS集成

Question

我正在考慮將SUMO用作移動性服務器，並且我想通過使用TraCI與SUMO接口將OpenDS車輛對象映射到SUMO仿真中。 一個人類用戶將通過駕駛機器與OpenDS進行交互，其目的是創建一個在環仿真。 我將研究在SUMO和OpenDS之間以雙向方式傳輸移動性信息。

我是該領域的新手，所以找不到合適的參考資料。 我希望能找到任何相關文檔或項目的指針。

提前致謝。

Answer 1

有幾個項目將SUMO耦合到駕駛模擬器， 這里描述了PARCOURS項目， 這里描述了rFPro解決方案（另請參見相關程序），但是不幸的是，我不知道任何可用的開源實現。 通常使用TRACI接口是最重要的命令夫婦vehicle.moveToXY其同步所述用戶驅動車輛的與其在SUMO對應的位置。