如何以塊為單位初始化“本征”矩陣？

Question

對不起，我無法創建一個更好的主題。

我的意思是：我有一個2d矢量a和一個3d矢量b。 當我初始化b時，b（0,1）應設置為a，b（2）應設置為1。此代碼有效：

    const Vector2d a(1,2);
    Vector3d b( 0,0,1 );
    b.head<2>() = a;

但是我寧願擁有（由於const而在其他方面）：

    const Vector2d a(1,2);
    const Vector3d b( a, 1 );

這行不通。 有沒有辦法做到這一點？

Answer 1

如果沒有const，您將執行以下操作：

Vector3d b;
b << a, 1;

如果您確實希望將其設為const，則可以執行以下操作：

const Vector3d b = (Vector3d() << a, 1).finished();

Answer 2

這是您可以使用lambda進行的操作（假設沒有使用構造函數調用的簡單方法）：

auto generateB = [&]() -> Vector3d {
    Vector3d b(0, 0, 1);
    b.head<2>() = a;
    return b;
  };

然后您將像這樣使用它：

auto const actualB = generateB();
Vector3d const anotherB = generateB();