SceneKit碰撞偶爾會失敗

Question

我正在嘗試模擬足球比賽。 我有一個模擬球場的SCNPlane 。 我已經導入了足球目標3D模型（ .dae文件）和球模型（ .dae ）。

我的球有一個動態的物理體，飛機靜止，目標是運動學。 我為每個contactTestBitMask設置了categoryBitMask和contactTestBitMask。

當我將球射向球門時，有時球會反彈並且表現得如預期的那樣，但有時候球會穿過球門並穿過它。

我還指定了SCNPhysicsContactDelegate並且當球didBeginContact反彈時觸發了didBeginContact但是當球越過它時，則不調用該方法。

你知道會發生什么嗎？

謝謝！

Answer 1

可能是球移動太快而物理引擎無法正確計算的問題。 嘗試更改“timeStep”值：

SceneKit處理物理模擬，並按照此屬性指定的時間間隔更新所有物理實體的狀態。 默認值為1/60秒（速率為60 Hz）。 更快的仿真速率可以提高仿真結果的准確性 - 例如快速移動的對象之間的碰撞 - 但CPU時間成本較高（這可能會降低應用程序的渲染幀速率）。 通常，應將此屬性設置為與目標渲染幀速率匹配（由呈現場景的SCNView對象的preferredFramesPerSecond屬性定義）。 https://developer.apple.com/documentation/scenekit/scnphysicsworld/1512881-timestep

Answer 2

實例屬性categoryBitMask定義物理主體所屬的類別， contactTestBitMask定義哪些類別的主體導致與此物理主體的交集通知。

您需要一個collisionBitMask實例屬性，該屬性定義哪些類別的物理實體可以與此物理實體發生沖突 。

var collisionBitMask: Int { get set }

當兩個物理實體相互接觸時，可能會發生碰撞。 SceneKit通過執行按位AND運算將主體的碰撞蒙版與其他主體的類別蒙版進行比較。 如果結果是非零值，則主體受到碰撞的影響。 每個身體獨立地選擇是否想要受到另一個身體的影響。 例如，您可以選擇避免碰撞計算，這會對身體的速度產生微不足道的變化。 默認值為all （啟用了每個位的位掩碼），指定正文將與所有其他類別的主體發生沖突。

static var all: SCNPhysicsCollisionCategory { get }

all是物理實體的collisionBitMask屬性的默認Type Property屬性。