Rasperry pi上的Libusb問題

Question

我正在編寫一個通過libusb與磁條閱讀器通信的應用程序。 在ubuntu 14.04中它可以正常工作，但是在pi rasperry中，當我執行相同的代碼時，會顯示此錯誤：

libusb：錯誤[reap_for_handle]失敗失敗-1 errno = 14 libusb：錯誤[handle_events]后端handle_events失敗，錯誤為-1 libusb：錯誤[sync_transfer_wait_for_completion] libusb_handle_events失敗：LIBUSB_ERROR_IO，取消傳輸並重試，

當他嘗試讀取具有以下功能的端口所傳信息時，就會發生這種情況：

u_char * answer ={'\0'};
u_char epAdress;
epAdress=0x81;
r=libusb_bulk_transfer(dev_handle,epAdress,answer,sizeof(answer),&actual, 0);

Answer 1

端點0x81是一個IN端點（即設備到主機），因為方向位（最高有效位）為1，這意味着您要將數據從設備移到answer 。

問題是u_char * answer = {'\\0'}執行標量初始化，並且等效於uchar * answer = '\\0' ，實際上等同於uchar * answer = 0 。

顯然，寫入內存位置0將是無效的。 我很驚訝它可以在Ubuntu上運行，也許編譯器設法優化了該寫入。 您應該寫的是u_char answer[] = {'\\0'} ，它將執行數組初始化。 然后，當您將answer傳遞給libusb_bulk_transfer ，數組類型將衰減為指向數組開頭的指針類型。

Answer 2

已經解決了該問題，這是從默認存儲庫安裝的libusb版本的錯誤。我所做的是下載它的最新版本並將其編譯到樹莓派中，並且一切正常。

這是[ http://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/cvs/general/libusb.html]