SceneKit-使用physicsWorld.updateCollisionPairs（）進行即時接觸檢測

Question

我試圖確定在旋轉節點的路徑中是否存在可能的接觸。 我的想法是做一個增量旋轉（對於90度，i循環10次，每次9度），並每次執行接觸測試。 我的問題是，即使每次我都調用updateCollisionPairs（）時，即使路徑中有對象，聯系人也是空的。 這是一張以某種方式說明它的圖片（正面）：

我正在嘗試將節點A旋轉90度，但是在我需要檢查“路徑是否清晰”之前-在這種情況下，節點B處於這種方式，因此我希望獲得一個或多個增量旋轉。

節點A和節點B均為.kinematic類型，類別為BitMask 2

通常，更新PhysicsWorld模擬后，我會在渲染循環（willRenderScene）中進行接觸測試，並且觸發得很好，所以我知道我的PhysicalBodies和contactBitmasks設置正確，但是在這種情況下，我不能等待其他循環出於明顯原因執行接觸檢測。

到目前為止，我嘗試過的代碼：

    for i in 1...10 {
        nodeA.transform = SCNMatrix4Mult(nodeA.transform, SCNMatrix4MakeRotation(GameHelper.deg2rad(deg:90)/10, 0, 0, 1))
        nodeA.physicsBody.resetTransform()
        self.scnScene.physicsWorld.updateCollisionPairs()
        let contacts = self.scnScene.physicsWorld.contactTest(with: (nodeA.physicsBody)!, options: [SCNPhysicsWorld.TestOption.collisionBitMask:2])

        print(contacts)
        if contacts.count > 0 {
            print("CONTACT !!!!")
        }

    }

Answer 1

看起來我只是放錯了代碼，如果將上面的代碼放在renderer（：willRenderScene）中，則上面的代碼可以正常工作-我最初嘗試直接在gestureRecogniser觸發的方法中執行該代碼。 相反，我現在只設置標志並在渲染下一幀之前執行檢查：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, willRenderScene scene: SCNScene, atTime time: TimeInterval) {
    ... check for flag and perform contact test
}