是否可以在iPhoneX上同時運行ARWorldTracking Session和ARFaceTracking Session？

Question

我正在嘗試在iPhoneX上同時運行ARWorldTracking Session和ARFaceTracking Session，但第一個運行會話在后一個會話開始運行后停止。

是不可能實現的？ 這是我的ViewController.swift代碼。

import UIKit
import ARKit

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate, 
ARSessionDelegate {
    @IBOutlet weak var frontView: ARSCNView!
    @IBOutlet weak var backView: ARSCNView!
    override func viewDidLoad() {
       super.viewDidLoad()
       startTracking()
    }

   func startTracking() {
       let backConfiguration = ARWorldTrackingConfiguration()
       backView.session.run(backConfiguration)

       let frontConfiguration = ARFaceTrackingConfiguration()
       frontConfiguration.isLightEstimationEnabled = true      
       frontView.session.run(frontConfiguration)
  }
}

Answer 1

不。

ARKit依賴於AVCapture系統，並且不支持一次使用多個捕獲設備（攝像頭）。 如果使用前置攝像頭啟動捕獲會話，而另一個會話正在使用后置攝像頭，則現有會話將停止。

Answer 2

ARSession是一個單例，因此更改配置將改變共享會話的狀態。 來自文檔：

ARSession一個共享對象，用於管理增強現實體驗所需的設備攝像頭和運動處理。