Python-讀取不斷發送的串行數據進行解析

Question

我有一個控制箱和一個Raspberry Pi，它們通過串行通信（串行到RJ45）進行通信，我需要從控制箱發送的命令（每50毫秒發送一次）。 我可以閱讀代碼，但這是問題所在。 當我開始閱讀時，起始字節不正確，因此我無法解析它。

例如（我當前得到的輸出）：

b'\0x21\0x21\0x98\0x98\0x21\0x21\0x18\0x12\0x21\0x12\0x02\0x32\0x11

我需要的起始字節必須是0x98，所以我需要像這樣

b'\0x98\0x98\0x21\0x21\0x18\0x12\0x21\0x12\0x02\0x32\0x11\0x‌​12\0x11

我需要這種方式，以便我可以解析行並說搶Byte [4]-（0x21）或類似的東西。

在研究方面，我遇到了Struct 。 我不知道如何使用它，我也不知道是否需要使用它。

目前，我暫時沒有完整的代碼版本，但是這里是我目前擁有的快速示例：

import serial
import time

port = serial.Serial("/dev/ttyS0", baudrate=9600)

while True:
   output = port.read(13) # --- In Total there are 13 Bytes
   print(output)

Answer 1

由於每隔50毫秒就會獲得另一批數據，因此您需要能夠與數據的開始同步：

buffer = b''
header = b'\0x98'
while True:
    if port.in_waiting:
        buffer += port.read(port.in_waiting)
    while len(buffer) >= 2:
        if buffer[0] == header and buffer[1] == header:
            break
        buffer=buffer[1:]
    if len(buffer) >= 13:
        print(buffer[:13]) # or otherwise process latest buffer
        buffer = buffer[13:]

該代碼以空緩沖區開始，然后讀取到達串行端口的所有數據。 雖然緩沖區不是以兩個標頭字節開頭的，但前面的所有多余部分都將被丟棄。 一旦緩沖區從正確的頭開始並且足夠長，就在此處打印13個字節（但是您可能要調用另一個函數來處理整個數據包），然后將該數據包扔掉，准備從下一個到達的地方開始。