無法在Android Studio中識別sensorEvent

Question

我正在嘗試為Android片段制作一個指南針。 我在線上學習了一些課程，並閱讀了文檔，但標題中卻出現了錯誤。

我的代碼是這樣的：

 public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    final float alpha = 0.97f;

    synchronized (this){

        if(sensorEvent.sensor.getType()  == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
            mGravity[0] = alpha * mGravity[0] + (1 - alpha) * sensorEvent.values[0];
            mGravity[1] = alpha * mGravity[1] + (1 - alpha) * sensorEvent.values[1];
            mGravity[2] = alpha * mGravity[2] + (1 - alpha) * sensorEvent.values[2];


        }
        if(sensorEvent.sensor.getType()  == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){
            mGeomagnetic[0] = alpha * mGeomagnetic[0] + (1 - alpha) * sensorEvent.values[0];
            mGeomagnetic[1] = alpha * mGeomagnetic[1] + (1 - alpha) * sensorEvent.values[1];
            mGeomagnetic[2] = alpha * mGeomagnetic[2] + (1 - alpha) * sensorEvent.values[2];
        }

        float R[] = new float[9];
        float I[] = new float[9];
        boolean succes = SensorManager.getRotationMatrix(R,I, mGravity, mGeomagnetic);

        if(succes){
            float orientation[] = new float[3];
            SensorManager.getOrientation(R, orientation);
            azimuth = (float) Math.toDegrees(orientation[0]);
            azimuth = (azimuth + 360) % 360;

            Animation animation = new RotateAnimation(-correctAzimuth, azimuth, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);
            correctAzimuth = azimuth;
            animation.setDuration(500);
            animation.setFillAfter(true);
            imageBoussole.startAnimation(animation);
        }

    }
}

在同步塊中，即使是android studio也無法識別sensorEven。 這是我的進口商品：

import android.content.Context; 
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;

Answer 1

代碼中的sensorEvent首次出現在這里：

if(sensorEvent.sensor.getType()  == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){

在清單中代碼的任何地方都沒有定義sensorEvent 。 毫不奇怪，Android Studio不知道如何處理它。

您將參數命名為方法event ，而不是sensorEvent ：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

因此，將其更改為：

public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {

或者， sensorEvent所有引用更改為event 。 方法參數和您對該參數的使用需要匹配。