由於“ ImportError：無法導入名稱utils”，因此無法在python中導入請求模塊

Question

我正在嘗試在使用python的程序中導入python模塊請求（機器人的NAO為Choregraphe）。 我不能使用諸如sudo install等之類的shell命令。我只能通過將模塊移動到項目的lib文件夾中來導入模塊。

因此，我已經從pypi下載了請求，並且還降低了將請求移至請求文件夾（ https://i.imgur.com/XXlSz0N.png ）的要求。 但是，當我嘗試從程序中導入請求時，它返回一個錯誤：

File "C:\Users\gurfe\AppData\Roaming\PackageManager\apps\.lastUploadedChoregrapheBehavior\behavior_1\../lib\requests\__init__.py", line 112, in <module>
    from . import utils
ImportError: cannot import name utils

為什么會看到此錯誤？

Answer 1

在Choregraphe程序包中包含依賴庫可能會很棘手（您需要確保它們是針對正確的體系結構進行編譯的，並且對於虛擬機器人而言，它們的工作方式會有所不同）-但是首先，您是否確定這些庫尚未位於機器人？

我知道Pepper中包含“請求”； 它可能包含在Nao中（我想是的，但是我沒有方便的Nao檢查）； 如果是的話，則無需擔心將其包含在軟件包中（在虛擬機器人上運行時可能需要修改pythonpath……但是在所有情況下，您都應該能夠依賴系統請求而無需將其打包）

Answer 2

如果使用Choregraphe，則可以執行以下操作：將lib文件夾放入Choregraphe項目文件夾中。 在Choregraphe中創建一個python腳本並將其粘貼到init中：

class MyClass(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self)
        self.logger.warning("import only works on physical robot")
        behaviorPath = ALFrameManager.getBehaviorPath(self.behaviorId)
        sys.path.append(behaviorPath)
        k = behaviorPath.rfind("/")
        packagePath = behaviorPath[:k]
        sys.path.append(packagePath)

        import utils
        self.utils = utils