[英]linker error: undefined symbol
我想做什么
我正在嘗試創建 2 個 C++ 類。
問題
使用我的 make 文件成功編譯后,我嘗試運行我的 python 腳本,並且在我的擴展模塊(c++ 代碼)上收到一個導入錯誤,內容為“未定義符號:_ZN5AgentC1Effff”。 拋開所有 boost-python 的東西,我相信這是一個簡單的 C++ 鏈接器錯誤。
這是我的文件:
代理.h
class Agent {
public:
float xy_pos[2];
float xy_vel[2];
float yaw;
float z_pos;
Agent(float x_pos, float y_pos, float yaw, float z_pos);
};
代理.cpp
#include "Agent.h"
Agent::Agent(float x_pos, float y_pos, float yaw, float z_pos)
{
xy_vel[0] = 0;
xy_vel[1] = 0;
xy_pos[0] = x_pos;
xy_pos[1] = y_pos;
z_pos = z_pos;
yaw = yaw;
};
test_ext.cpp(我的 Env 類所在的位置)
#include "Agent.h"
#include <boost/python.hpp>
class Env{
public:
Agent * agent;
//some other members
Env() {
agent = new Agent(13, 10, 0, 2);
}
np::ndarray get_agent_vel() {
return np::from_data(agent->xy_vel, np::dtype::get_builtin<float>(),
p::make_tuple(2),
p::make_tuple(sizeof(float)),
p::object());
}
void set_agent_vel(np::ndarray vel) {
agent->xy_vel[0] = p::extract<float>(vel[0]);
agent->xy_vel[1] = p::extract<float>(vel[1]);
}
}
BOOST_PYTHON_MODULE(test_ext) {
using namespace boost::python;
class_<Env>("Env")
.def("set_agent_vel", &Env::set_agent_vel)
.def("get_agent_vel", &Env::get_agent_vel)
}
生成文件
PYTHON_VERSION = 3.5
PYTHON_INCLUDE = /usr/include/python$(PYTHON_VERSION)
# location of the Boost Python include files and library
BOOST_INC = /usr/local/include/boost_1_66_0
BOOST_LIB = /usr/local/include/boost_1_66_0/stage/lib/
# compile mesh classes
TARGET = test_ext
CFLAGS = --std=c++11
$(TARGET).so: $(TARGET).o
g++ -shared -Wl,--export-dynamic $(TARGET).o -L$(BOOST_LIB) -lboost_python3 -lboost_numpy3 -L/usr/lib/python3.5/config-3.5m-x86_64-linux-gnu -lpython3.5 -o $(TARGET).so
$(TARGET).o: $(TARGET).cpp Agent.o
g++ -I$(PYTHON_INCLUDE) -I$(BOOST_INC) -fPIC -c $(TARGET).cpp $(CFLAGS)
Agent.o: Agent.cpp Agent.h
g++ -c -Wall Agent.cpp $(CFLAGS)
您永遠不會在任何地方與Agent.o
鏈接。
首先,您需要像構建test_ext.o
使用相同的標志構建它。 然后你需要在創建共享庫時實際鏈接到Agent.o
。
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