Java Swing線程處理：執行邏輯命令時GUI掛起

Question

我目前正在從事一個涉及Parrot AR Drone 2.0 Power Edition控件開發的項目。

為此，我們使用YaDrone庫（ https://vsis-www.informatik.uni-hamburg.de/oldServer/teaching/projects/yadrone/ ）控制無人機。 圍繞此庫制作了DroneController類，以實現更多控制。 這實質上是托管用於無人機的所有邏輯。

已經在Java Swing中開發了一個GUI，以顯示有關無人機的各種信息。

我們遇到的問題是，在執行程序時，又稱無人機啟動，GUI打開，但是掛起/凍結，直到無人機發送了所有命令並執行了無人機。

顯然，我們希望GUI在將命令發送到無人機的同時進行更新。

我們一直在嘗試SwingUtilities之類的東西，但是沒有運氣。 這是當前的主要類別：

主類該項目的整個代碼可以在這里查看： https : //github.com/tMascagni/CDIO_3/tree/dev （特別是在dev分支中。）

其中最重要的部分是ui軟件包Main.java和DroneController.java。

如果有人對如何解決這個問題有任何想法，我將非常感謝您的反饋！

Answer 1

通常，以下方法將起作用：

   Thread t = new Thread(()->{
      // this code will be executed outside the EDT thread, 
      // and will not make the interface non-responsive
      // ...

      SwingUtilities.invokeLater(()->{
         // and this code will execute once the above code is finished,
         // within the EDT thread, and can report on results
      });
   }).start();

一種更簡化的方法，但實現起來稍微復雜一些，是使用SwingWorker 。