Python接收串口數據

Question

我正在嘗試從 Python 3.6 向 Arduino 發送消息，而 Arduino 需要響應。

目前我能夠發送到 Arduino 並且它會響應，但我沒有得到完整的消息，而是得到 1 個字節。

Arduino代碼：

byte FullResponse[] = {0xA1, 0xA3, 0xA4, 0x3B, 0x1F, 0xB4, 0x1F, 0x74, 0x19, 
0x79, 0x44, 0x9C, 0x1F, 0xD4, 0x4A, 0xC0};
byte SerialBuf[11] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
int i = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
//Reads values from the Serial port, if there are any
  for(int i=0; i<=10; i++){
    while(!Serial.available());
    SerialBuf[i] = Serial.read();
  }

//Sends the full response back if EF is the 8th byte
  if(SerialBuf[8] == 0xEF){
     Serial.write(FullResponse, sizeof(FullResponse));
     SerialBuf[8] = 15;
  }
}

蟒蛇代碼：

## import the serial library
import serial
import time

Response = []
FullResponse = bytes([0xC0, 0x43, 0xA1, 0x04, 0x0A, 0x90, 0x00, 0x30, 0xEF, 0xFF, 0xC0])

## Serial port is 
ser = serial.Serial(port='COM3', baudrate=115200)
time.sleep(2)

#converts values to byte array and sends to arduino
ConArray = bytearray(FullResponse)
ser.write(ConArray[0:len(FullResponse)])
time.sleep(1)    
    
if ser.inWaiting():
    for Val in ser.read():
        Response.append(Val)

print(*Response)        #prints 161
print(len(Response))        #prints 1

time.sleep(1)

## close the port and end the program
ser.close()

從我在 python 代碼中留下的注釋可以看出。 我只收到 161，而不是獲取整個數組的值。

有沒有人對我出錯的地方有什么建議？

Answer 1

如果您閱讀Serial.read()函數的文檔，您會看到它的默認參數是“1”。 所以它按預期只從串行端口讀取 1 個字節。 您應該首先檢查（或等到）有足夠的字節並將要讀取的字節數傳遞給read()函數。

Answer 2

通過將 if 語句更改為 while 語句，代碼現在讀取保存的所有字節。 謝謝你的幫助嘿嘿

## import the serial library
import serial
import time

Response = []
FullResponse = bytes([0xC0, 0x43, 0xA1, 0x04, 0x0A, 0x90, 0x00, 0x30, 0xEF, 0xFF, 0xC0])

## Serial port is 
ser = serial.Serial(port='COM3', baudrate=115200)
time.sleep(2)

#converts values to byte array and sends to arduino
ConArray = bytearray(FullResponse)
ser.write(ConArray[0:len(FullResponse)])
time.sleep(1)    

while ser.inWaiting(): ###########   Changed from if to while
    for Val in ser.read():
        Response.append(Val)

print(*Response)        #prints 161
print(len(Response))        #prints 1

time.sleep(1)

## close the port and end the program
ser.close()